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由于PLC的這種周期循環掃描工作方式，決定了相應時間的長短與收到輸入信號的時刻有關。相應時間就分為和。

（1）的響應時間如果在一個掃描周期剛結束之前收到一個輸入信號，在下一個掃描周期之前輸入采樣階段，這個信號也就被采樣，是輸入更新，這個響應時間。

（2）響應時間如果收到的是一個輸入信號經輸入延遲后，剛好錯過了I/O刷新的時間，在該周期內輸入信號就被視為無效，就要等下一個掃描周期才會被讀入，這個時間是的了。

PLC 的分類

小型PLC

小型PLC 的I/O 點數一般在128 點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體除了開關量I/O 以外，還可以連接模擬量I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。它在硬件上以準計算機的形式出現，在I/O接口電路上作了改進以適應工業控制現場的要求。

中型PLC

中型PLC 采用模塊化結構，其I/O點數一般在256～1024 點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊，通訊聯網功能更強，指令系統更豐富，內存容量更大，掃描速度快。由于PLC的這種周期循環掃描工作方式，決定了相應時間的長短與收到輸入信號的時刻有關。

硬件構成包括COD、pH值、溶解氧等傳感器；采集控制單元包括PLC和數據采集模塊；污水處理系統分別由粗細格柵、除污池、沉砂池、SBR(序列式間歇活性污泥法)反應池、沉淀池、儲泥池、水泵、鼓風機和電動閥門等部分組成。中央監控單元包括服務器等，另外還有一些輔助設備，如顯示器和打印機等。軟件構成包括自行研發的軟件，還有主流的INTOUCH、FIX、WIZCON,KINGVIEW等。國內自動化系統基本上都在Windows或NT上開發運行，用于Windows和NT上的數據庫引擎通常有SQLServer,MySQL,Interbase等。

PLC電氣控制柜接線

一個系統生產線的正常運行，電氣plc和從站相當于人的心臟和血管，誰也離不開誰，但是要想心臟正常運行和血管正常的流動，那么必須從基礎做起----接線。

接線在PLC-cpu模板接線，前連接器端子接線必須要壓鼻子，可以用0.75平方和1平方的，如果接線到前連接線壓線松動或者虛連那么會影響整個系統的穩定性。

電源分為220V和24V，信號線分數字量輸入和輸出，信號線和電源線在接線端子內要壓鼻子，還有要用固定螺絲鎖緊，并用手拉一拉是否牢固。