桁架機器人廠家全國發貨「多圖」

      如果將桁架機械手做下系統劃分，可以分為：高速機械系統、高速傳感器系統、高速控制系統，這三個系統沒有優先級，同樣重要，缺一不可。那么你知道高速機械手的基本知識以及優勢是哪些嗎?下面小編來講解下

　　桁架機械手的系統：

　　桁架機械系統是這個機械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業機器人，他們都能夠快速的在工位之間移動。快速的鉆頭、切割機、螺旋槳等速度可以高達幾萬轉每秒。所以，高速對于機器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實際需要。以自主移動機器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場快速度已經有400多公里每小時的記錄，不過自主移動機器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

      目前，我國的機加工生產線，已經從過去的手工線向自動化生產線轉型。我國數控機床和自動化技術的發展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設備，越來越受到青睞。

　　采用桁架式數控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍，特別是國內龐大的汽車生產市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前，主流的柔性自動線物流系統主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產系統和由機器人搬運系統進行上下料組成自動生產線。

　　桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主品，桁架式數控機床機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性， 結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床加工領域所重視。

　　桁架機械手是我國重大科技專項的開展，為我國機床水平提高了加速度，成績顯而易見。我司多年來專注于機加工自動化生產線的改造，研發的數控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關節機器人等工業機器人機械手設備，備受廣大客戶的認可與好評。

     隨著勞動力成本的不斷提高，越來越多的企業開始關注工業自動化設備這一領域，特別是桁架機器人，它不像傳統普標設備那樣制作簡單，而是以靈活的量身定制、制作方便及功能多樣給工業制作行業帶來了新的發展商機。數控車床桁架機械手作為一種工業機器人，因其機構簡單，近年來得到數控行業的青睞，同時對機床的智能化發展也有重要的意義。