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工業領域應用廣泛的機械手有哪些常見類型？

1、直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向做直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

2、圓柱坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。

碼垛機械手的優勢特點有哪些？

碼垛機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

碼垛機械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業的高速自動碼垛。

碼垛機械人性能特點

1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；

4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

機械手的優點很多，如自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。以注塑機注塑件的取出工序為例 車間桁架機械手，機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。

取件機械手-取出機械手-注塑行業專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能手臂按其指令操作自動從注塑機內取出注塑膠件及水口的自動設備。它廣泛適用于食品、飲料、服裝、石油化工、制造業、塑料五金、機械、電子通訊、家電、汽配等行業。 在實踐應用中是為注塑生產自動化專門配備的機械，它既可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產，也可以提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。