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步進電機驅(qū)動器

通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較低。

這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。圖中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。

與電機的聯(lián)線、與電源線的聯(lián)線及開關(guān)電源聯(lián)線斷掉，都是會讓電機沒法工作中。驅(qū)動器警報：能夠依據(jù)LED或其他方法的標示，依據(jù)使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常邯鄲步進電機驅(qū)動器見故障。能夠應(yīng)用數(shù)字萬用表工作電壓檔查驗驅(qū)動器供電系統(tǒng)接線端子的聯(lián)線及供電系統(tǒng)工作電壓。驅(qū)動器供電系統(tǒng)工作電壓一切正常而電機不工作中并且驅(qū)動器標示燈沒亮，這時候能夠分析判斷為驅(qū)動器內(nèi)商業(yè)保險斷掉。

數(shù)據(jù)信號欠佳、不勻稱或遭受影響，這類狀況下脈沖信號會突然變化或存有噪音，單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機速率來嘗試處理，單脈沖脈沖信號有誤，脈沖信號太高或太低，脈沖信號不配對，脈沖信號方式有多種，邯鄲步進電機驅(qū)動器一般為脈沖信號方式，確定方式是不是恰當，單脈沖頻率產(chǎn)生共震，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機速率來嘗試處理