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電氣控制柜

設計的基本思路是一種邏輯思維，只要符合邏輯控制規律、能保證電氣安全及滿足生產工藝的要求，就可以說是一種好的的設計。但為了滿足電氣控制設備的制造和使用要求，必須進行合理的電氣控制工藝設計。這些設計包括電氣控制柜的結構設計，電氣控制柜總體配置圖、總接線圖設計及各部分的電器裝配圖與接線圖設計，同時還要有部分的元件目錄，進出線號及主要材料清單等技術資料。從上圖可以看出，兩者不同之處在于變壓器輸出的是交流電，電源模塊輸出的是直流電。

控制柜

氣控制柜總裝配圖、 接線圖(根據需要可以分開， 也可并在一起)是進行分部設計和協調各部分組成為一個完整系統的依據。總體設計要使整個電氣控制系統集中、緊湊，同時在空間允許條件下，把發熱元件，噪聲振動大的電氣部件，盡量放在離其它元件較遠的地方或隔離起來：對于多工位的大型設備，還應考慮兩地操作的方便性：控制柜的總電源開關，緊急停止控制開關應安放在方便而明顯的位置。總體配置設計得合理與否關系到電氣控制系統的制造、裝配質量，更將影響到電氣控制系統性能的實現及其工作的可靠性、操作、調試維護等工作的方便及質量。控制箱控制箱2、空氣清潔，相對濕度在溫度為 40℃時，不超過50%。

電器元件布置圖的設計與繪制

電氣元件布置圖是某些電器元件按一定原則的組合。電器元件布置圖的設計依據是部件原理圖，組件的劃分情況等。設計時應遵循以下原則：

(1)同一組件中電器元件的布置應注意將體積大和較重的電器元件安裝在電器板的下面，而發熱元件應安裝在電氣控制柜的上部或后部，但熱繼電器宜放在其下部，因為熱繼電器的出線端直接與電動機相連便于出線,而其進線端與接觸器直接相連接，便于接線并使走線且宜于散熱

(2)強電弱電分開并注意屏蔽，防止外界干擾

(3)需要經常維護、檢修、調整的電器元件安裝位置不宜過高或過低，人力操作開關及需經常監視的儀表的安裝位置應符合人體工程學原理

用戶程序執行階段在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；PLC內部控制電路中有許多輸出繼電器，每個輸出繼電器除了PLC內部控制電路提供編程用的常開觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出端口相連，該觸頭稱為內部硬觸頭，是一個內部物理常開觸頭。或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；控制柜控制柜正在迅速發展，包括的功能越來越多，比如更高的智能水平以及擴展的通信。相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。