張家港噴涂往復機常用解決方案

海濎自動化設備有限公司是一家集涂裝生產線、往復機、精密涂覆機、環保設備、涂覆周邊產品及非標自動化設備研發、生產和服務為一體的高科技創新型公司。公司以噴涂產線、環保噴涂產業為公司終發展方向，致力于為工廠生產提供高精度、效能、環保的自動化噴涂產品。歡迎您的來電咨詢！由于液壓驅動方式輸出動力和功率較大，能構成伺服機構，所以液壓驅動常用于大型噴涂機器人的關節驅動。

首先從設備上來講現在噴涂行業之所以存在環境污染這個問題，大多是因為他們用的是人工噴涂線，或者是設備太過老舊用料浪費嚴重，但是換用自動噴涂設備的話出現這種情況的幾率就很小。因為自動噴設備噴涂的產品合格率高，這樣就比人工噴涂省了較多的材料噴涂費和噴涂成本，減少了產生的廢料對環境造成的污染。而且有些噴涂設備和噴涂材料可以回收利用，幾乎不會產生噴涂材料廢棄物。液壓驅動：自動噴涂機器人使用液壓方式進行驅動主要有以下幾個優勢，使用液壓驅動噴涂機器人臂力和驅動力大，臂力可達到1000N，并且反應速度快。

海濎自動化設備有限公司是一家集涂裝生產線、往復機、精密涂覆機、環保設備、涂覆周邊產品及非標自動化設備研發、生產和服務為一體的高科技創新型公司。公司以噴涂產線、環保噴涂產業為公司終發展方向，致力于為工廠生產提供高精度、效能、環保的自動化噴涂產品。歡迎您的來電咨詢！我們將用專業的態度，關注著您最細微的問題，用國際的品質來填平您產品的一絲瑕疵。

噴涂精度與標定：影響噴涂機器人的精度與標定有多方面的原因，大體上可分為靜態因素與動態因素。其中靜態因素主要包括制造、裝配時所帶來的機器人本體機械結構上的誤差，以及由外界溫度的改變和長期的磨損而引起的機械部件的尺寸變化，由此造成機器人位姿的誤差。而動態因素主要是由外力所引起的機械部件本身的彈性變形所帶來的噴涂機器人運動誤差。所以要解決以上問題所帶來的的誤差就需要在使用前對機器人進行標定，建立機器人的參照模型，目前用于機器人標定的技術有基于三坐標測量儀的標定、基于激光跟蹤儀的機器人標定以及基于CCD的機器人標定。對于溶劑的沸點低、揮發快、毒性大、易吸入氣管的噴涂作業場所要特別注意佩戴好防護用具，嚴防將有毒氣體吸入肺部。根據機器人實際運行時的位姿與參照模型間的誤差，建立機器人補償機制，以進一步提高機器人噴涂作業的精度。

海濎自動化設備有限公司是一家集涂裝生產線、往復機、精密涂覆機、環保設備、涂覆周邊產品及非標自動化設備研發、生產和服務為一體的高科技創新型公司。公司以噴涂產線、環保噴涂產業為公司終發展方向，致力于為工廠生產提供高精度、效能、環保的自動化噴涂產品。歡迎您的來電咨詢！所以粉末涂料不僅大大減少了因溶劑而產生的安全隱患和對環境的污染，而且還節省了噴涂成本。

滑臺導軌和防塵鋼帶應每天都噴涂潤滑劑，以減少磨損和噪音預防水汽和油漆腐蝕污染，并且往復噴涂機的機械分度器和渦輪蝸桿減速機的潤滑油要定期檢查更換。具體更換周期為：在使用1000小時之后（磨合期滿）應更換一次潤滑 油，以后每3000小時（或6個月至1年）更換一次，即使運轉時間短，每年也應更換一次。更換前應先用柴油沖洗干凈。在更換時要先將油口擦拭干凈，然后再注入清潔且粘度合適的潤滑油，注有量以不低于油標的二分之一位置為宜；由于產品的要求不同，設備選型也有所不同，而各種設備有其優點，也有其缺點。