音圈電機 控制服務為先 業寶機電科技

工作原理無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候，會產生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。

音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關系。

音圈電機是單相兩極裝置。給線圈施加電壓則在線圈里產生電流，進而在線圈上產生與電流成比例的力，使線圈在氣隙內沿軸向運動，通過線圈的電流方向決定其運動方向。由它構成的直線伺服系統能夠克服傳統的旋轉電機加滾珠絲杠驅動方式的一些不足,具有結構簡單、動態響應快、調速范圍寬、定位精度高等優點。當線圈在磁場內運動時，會在線圈內產生與線圈運動速度、磁場強度、和導線長度成比例的電壓(即感應電動勢)。驅動音圈電機的電源必須提供足夠的電流滿足輸出力的需要，且要克服線圈在較大運動速度下產生的感應電動勢，以及通過線圈的漏感壓降。

 

 

音圈電機的設計方法

音圈直線電機的設計通常有很大的彈性,且多由使用者自行設計和制造,以滿足各自的規格要求。一般來說應遵循以下基本原則。

(1)以很少的永磁體及導磁材料,設計具有高磁通密度的均勻氣隙磁場,提高工作效率,產生盡可能大的推力。

(2)在滿足推力要求的前提下,盡量減小音圈直線電機的體積和運動部分的質量,使之具有更高的加速度和快速響應能力。一個音圈直線電機應用系統要求性能良良好。音圈直線電機的結構非常簡單,是從揚聲器技術演化而來的磁場內一個可運動的線圈。如圖1所示,主要由永1久磁鐵、鐵心和線圈3部分組成。依據線圈行程，線圈的軸向長度可以超出磁鐵軸向長度，即長音圈結構。動圈位于氣隙磁場之中,當施加電壓于線圈兩端產生電流時,根據左手定律,通電導線在磁場中將受到電磁力的作用,隨著電流強度及方向的變化,線圈做往復直線運動。短氣隙型和長氣隙型。如圖3(a)所示長線圈短氣隙結構可以充分利用磁密。由于只有一部分線圈處于工作氣隙中,所以利用率低,電損耗大。而示短線圈長氣隙結構線圈利用率高,電損耗小,由于線圈短、質量輕,在相同的電磁力作用下,其快速響應性能優于長線圈直線電機,而且短線圈電機的電感較小,有利于提高控制系統的動態穩定性。

電機蓋子上面可以裝上霍爾傳感器，用以測速。

　　位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

　　采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。電動汽車多用的是霍爾元件。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。