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發布時間:2021-06-17 05:15  
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一種用于插秧機的遠程監測裝置,其特征在于,包括:車載遠程監測終端;與所述車載遠程監測終端電連接且能實時在線檢測插秧機的作業狀態的作業狀態檢測系統;然而,這種測量不僅費力、不準確,而且也無法實現插秧機的作業區域的自動識別和面積測量的實時采集,因而,難以做到實時在線監測插秧機的作業狀態。所述作業狀態檢測系統包括能夠獲取插秧機的運動姿態,并對所述運動姿態進行數據處理和數據傳輸的中央處理器,以及能夠檢測插秧機的三點支撐懸掛的空間運動姿態的檢測模塊。
插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械。進行種植時,首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土,為了保持對苗床與地面的角度為直角,機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星機構來完成,前進的引擎同時可以帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行進時必須有止滑的車輪及浮行設計。插苗若是成片,則是從特定的秧苗箱中取出稻苗,再以機械方式種植。本文研究并設計基于GPS定位技術、嵌入式微控制器、GPRS數據傳輸技術和傳感器技術的GPS數據采集系統,開發便于實時查看插秧機作業信息的數據處理與遠程訪問系統。
插秧機監測出廠價
中央處理模塊的主控芯片采用STC12C5A60S2單片機,主要負責采集和處理GPS定位模塊以及傳感器檢測模塊對插秧機的定位軌跡信息,發動機其他工況參數信息,并通過對GPS定位信息的分析處理完成插秧機作業面積的自動計算;無線數傳模塊主要負責完成與上位機之間的通訊工作;上位機遠程監控模塊負責通過GPRS組網技術與PC機相連,并能實現對插秧機遠程啟停動作.結果表明,該系統能實現對插秧機作業面積的自動測量,并能實現對插秧機作業面積的遠程監測和啟停動作.