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發布時間:2021-08-15 16:03  
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隨著工業的快速發展與激烈競爭,傳統的生產行業紅利慢慢消失,機器代替人工生產已經成為社會發展的必然趨勢,隨之傳統行業之一的注塑機械手也發揮著重要作用。然則為了確保注塑機械手在實踐應用中的正常發揮,我們需要定期對注塑機械手進行保養清潔,讓它為注塑行業創造更多的效益。那么注塑機械手清潔時需注意哪些呢?注塑機械手在清洗時需要用高壓清洗設備進行清洗,但是應該注意避免直接向機械手進行噴射,這樣很容易讓機器人發生損壞。

我們比較常見的機械手驅動結構一般有四種,其中包括機械驅動,液壓驅動和電氣驅動,氣壓驅動,而這四種中又有液壓驅動和氣壓驅動使用的較多,所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅動這兩種類型的機械手驅動裝置。
氣壓驅動,它通常是由空壓機和氣缸,氣閥以及氣罐組成的,它在工作時較為靈活,因為氣源是比較方便的,而且它的動作較為流暢和迅速,所以它的結構比較簡單,對于材料的要求也沒那么高,所以他的造價成本較低,但是它的抓舉能力有限,而且不是很好控制。
要處理工件為鑄鋼件,組件采用水平吊掛,吊掛掛鉤或工裝于挫枕工藝孔至噴漆工位時頂升裝置自動升,頂升到位后完成噴漆作業。油漆類型為水性清漆,一個作業節拍后漆膜厚度不小于30-40um。采用機器人自動噴涂方式,實現自動清洗,蒸汽加熱,預熱后工件溫度不低于12℃、烘干溫度40-60℃,室外側溫升小于10℃。
昊晟六軸噴涂機器人應能滿足現行組件噴漆工藝要求,且噴漆作業時不應出現漏噴、過噴、流掛和噴漆死角。