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            東莞AGV無人搬運(yùn)車廠家 上川智能裝備廠家直銷

1、滿足柔性場地要求

AGV小車和傳統(tǒng)的搬運(yùn)叉車相比較,對場地的要求會更加柔性化,可在狹窄、危險(xiǎn)的空間內(nèi)使用,并且AGV小車可以隨時(shí)更改路徑的規(guī)劃,還可根據(jù)客戶要求制造無軌AGV小車,免去鋪設(shè)軌道和后期修改軌道的煩惱。

2、可靠的調(diào)度能力

通過AGV小車的中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析以及遠(yuǎn)程控制,能讓AGV小車具有非常良好的調(diào)度能力。

3、優(yōu)化工藝流程

AGV小車將眾多的工藝輕松連接在一起,能夠更加直觀的發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝安排的合理性。

       廣東AGV智能搬運(yùn)車 上川智能自主研發(fā)，廠家直銷

1、長距離運(yùn)輸

AGV小車系統(tǒng)能夠有效進(jìn)行任意站點(diǎn)的運(yùn)輸,減少人力資源的浪費(fèi)。

2、安全性

AGV小車的導(dǎo)引移動路徑是非常明確的,AGV小車在行駛路徑上若遇到障礙物會自動停車。

        上川智能擁有五大高新科研技術(shù)產(chǎn)品“搬運(yùn)機(jī)器人、視覺檢測系統(tǒng)、手機(jī)螺絲機(jī)、自動焊接機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、自動貼膜·標(biāo)機(jī)、自動泡棉一體機(jī)”，五大戰(zhàn)略合作分別以德國費(fèi)斯托（Festo）、日本松下（panasonic）、日本山武（Azbil）、中國凱寶（HBR）、中國顯控（SamKoon），五大企業(yè)優(yōu)勢“集成技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、24個(gè)專利成果、國內(nèi)外戰(zhàn)略合作伙伴商、穩(wěn)定的互聯(lián)網(wǎng)營運(yùn)平臺、龐大的客戶群”

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AGV常用的驅(qū)動方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個(gè)電機(jī)，前輪采用萬向輪不對其進(jìn)行控制，利用兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行與兩輪差速的方式達(dá)到左右轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退或停止。

2. 單輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向型

即前輪為轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動輪。前輪利用伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)控制前輪的連桿，帶動前輪左右轉(zhuǎn)向，并且安裝有伺服驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動前輪運(yùn)動，運(yùn)動控制非常簡單。

3. 全向輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向

車身的四個(gè)輪子都安裝一個(gè)電機(jī)，通過控制這四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)AGV車身的前進(jìn)、后退或停止。

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       AGV有四種工作狀態(tài)，分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

     AGV加入中控系統(tǒng)管理后，處于休息待命狀態(tài)。中控系統(tǒng)給AGV分配任務(wù)后，AGV進(jìn)入取貨狀態(tài)，此時(shí)AGV會沿著制定路徑到達(dá)取貨地點(diǎn)完成取貨操作。取貨操作完成后，即進(jìn)入卸貨狀態(tài)，AGV沿著卸貨點(diǎn)的路徑達(dá)到卸貨點(diǎn)進(jìn)行卸貨操作，卸貨完成后AGV返回至休息待命點(diǎn)進(jìn)入空閑狀態(tài)。當(dāng)AGV電量不足時(shí)，會觸發(fā)充電請求，中控系統(tǒng)會給AGV分配充電任務(wù)，AGV接到充電任務(wù)后即進(jìn)入充電狀態(tài)。AGV會沿著充電路徑達(dá)到充電點(diǎn)進(jìn)行充電，充電完成后，AGV從充電狀態(tài)返回至休息待命點(diǎn)進(jìn)入空閑狀態(tài)。