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發布時間：2020-07-26 19:42
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安裝自動上下料機器人注意事項，成都圣銳思機電設備研制并提供專業的CNC機床自動化解決方案，對數控機床生產設備進行自動化改造，能夠完成工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等全部生產過程。解決方案主要由三軸、四軸及機床上下料機器人，機器人夾持體系，機器人控制體系，自動送料體系等幾部分組成。
基本上都是由廠家上門安裝，客戶在和自動上下料機器人廠家洽談的時候，談判好價錢和安裝方法，以及售后服務，當然，懂的也能夠自己進行自動上下料機器人的安裝，那么，在安裝自動上下料機器人時要注意的事項有哪些呢?溫馨提示：正確的安裝機械手臂才會盡可能的削減故障的發生，為維持后期的運作提供突出的條件，這也是使用時有必要掌握的技術要求。
與機床共同完成加工工藝進程
機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了一切原來的人工工作。這比人工操作現加準確和快速，從而提高了產品質量和生產功率。尤其是了沖壓類機床的隱患。
獨立完成加工工序
給機器人裝上專用手爪，機器人能夠完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝進程。甚至于能夠讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也能夠進行切削加工。在這種景象下，機器人自身便是一臺機床。
具有視覺、觸覺的機器人能夠用于組裝、零件分選等復雜工序，即使是上下料，也能夠不用帶有定位設備的專用工位器具。
給機器人裝備特殊手爪，可用于高溫環境下工作的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完成的工作。
機器人接到入倉安裝開端信號
機器人接到入倉安裝開端信號，機器人把工件放入庫房的凹槽中，機器人移動到安裝臺夾取配件，待安裝完結，宣布機器人安裝完結信號。（9)機器人接到安裝完結信號，機器人回原點，若庫房安裝完的工件數超過八個（含八個）則機器人中止轉移，待清倉與加料加配件后，按下復位按鈕，系統持續運轉。若庫房安裝完的工件數低于八個則系統持續運轉。
暫停：按下暫停按鈕，機器人中止轉移，按下復位鍵后全部運轉正常。
急停：拍下急停按鈕，紅燈常亮，機器人中止轉移，PLC輸出復位（除警示燈（紅）、機器人急停、CNC急停外），待按下復位按鈕，警示燈（紅）滅，機器人及CNC急停鏟除，旋轉轉換開關，手動康復各部分為初始狀況，機器人挑選示教形式回原點，庫房清空，按下發動按鈕工作站運作重新開端。
注：條件沒準備好時，黃燈1Hz閃爍，條件準備好時，黃燈常亮。待按下發動按鈕設備運轉綠燈常亮，急停時紅燈常亮。轉換開關用于手動與主動間的切換，以及急停后各部件初始狀況的康復。
方案設計上下料機器人自動化項目
方案設計
上下料機器人自動化項目是一個系統工程，其中設計是前提、是、是項目工程成敗的關鍵。圣銳思機器人自動化工程項目的方案設計包括項目前期咨詢、機器人的選型、手爪和上下料機構的設計以及模擬等一系列工作。
一、項目咨詢
根據客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節拍、現場布局等相關資料信息，并到客戶現場實地考察、核實、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產量等實際情況。
二、設備選型
1、數控機床的選型
A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機床的類型；
B、按工件材質不同，選擇適用的品牌機床；
C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機床；
D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯動機床；
E、按工件產量的需要，核定所需機床的數量。
對所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機床，終按性價比原則，做出選擇。
2、機器人選型
A、根據機器人負載和臂載，確定型號；
B、根據性價比選擇品牌。
