點焊工業機器人供應推薦

、自動化焊接技術的現狀

     20世紀90年代，我國焊接界把實現焊接過程的機械化、自動化作為戰略目標，已經在各行業的科技發展中付諸實施，在發展焊接生產自動化和過程控制智能化，研究和開發焊接生產線及柔性制造技術，發展應用計算機輔助設計與制造技術等方面，取得了長足的進步。

     (1)熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預計未來10年內，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現在的15％增長到30％；藥芯焊絲由現在的2％增長到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內會超過實芯焊絲，終將成為焊接中的主導產品。

     (2)、節能并能夠自動調節焊接參數的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。

焊接自動化技術的展望

     電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發展。

     (1)焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及專家系統的研究。

     (2)焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和質量控制水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與專家系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。

埋弧焊有以下優點

（1）生產。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產效率比手工電弧焊提高5-10倍。

（2）焊接質量高而且穩定。焊接規范可自動控制調整，保持穩定。焊劑保護效果好，防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質量高，性能穩定，且外表成形美觀。

（3）節省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。必要時可以使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時可以不開坡口，焊絲金屬沒有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節省大量焊接金屬材料。

（4）改善勞動條件，降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒，焊接時看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。

（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。

　焊接機器人的發明與應用，無疑為無數生產企業帶來了福音，它正如雪中送炭一般也溫暖了無數生活在焊接生產線邊緣的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前線，減少了有害物質帶來的侵害，是工人們知心的幫手，既然焊接機器人如此重要，那么我們

在使用時該怎樣去維護保養它，以延長其使用壽命呢？接下來我們一起了解它的保養方法吧！

　　一。日檢查及維護

　　1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否

正常。（禁止關閉焊槍安全保護工作）4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP（建議編制一個測試程序，每班交接后運行）二。

周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲

管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊槍安全保護系統是否正常

，以及外部急停按鈕是否正常。