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              Seascan MK2混合型水下機器人arv信息推薦,北京泰富坤科技

              發(fā)布時間:2020-08-25 13:33  

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              水下機器人的發(fā)展史

              20世紀(jì)70年代,中國船舶重工集團公司第七〇一研究所研制了用于打撈水下沉物的“魚鷹”號載人潛水器,這是我國載人潛水器的開端。1986年,科學(xué)院沈陽自動化研究所和上海交通大學(xué)合作,研制成功我國臺遙控水下機器人“海人一號”。90年代我國開始研制自主水下機器人,“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任務(wù)。目前,上海交通大學(xué)研制的“海馬”號遙控水下機器人工作水深已經(jīng)達到4500米,科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合科學(xué)院海洋研究所共同研制的深海科考型ROV系統(tǒng)下潛深度達到5611米。近年來,我國海洋機器人更是經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展。其中,“海翼”號深海滑翔機完成深海觀測;有標(biāo)志意義的“蛟龍”號載人潛水器將進入業(yè)務(wù)化運行;“海斗”號混合型水下機器人已經(jīng)多次成功到達萬米水深;“十三五”國家重點研發(fā)計劃中全海深載人潛水器及全海深無人潛水器已陸續(xù)立項研制。海洋機器人的蓬勃發(fā)展正推動中國海洋研究進入“萬米時代”。

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              混合型水下機器

              信息技術(shù)、人工智能技術(shù)特別是其分支機器智能技術(shù)的快速發(fā)展,正在推動海洋機器人以新技術(shù)革命的形式進入“智能海洋機器人”時代。嚴(yán)格地說,前述自主水下機器人的“自主”行為已具備某種智能的基本內(nèi)涵。但是,其“自主”行為泛化能力非常低,屬弱智能;新一代人工智能相關(guān)技術(shù),如互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、邊緣計算、自主計算和水下傳感網(wǎng)等技術(shù)將大幅度提升海洋機器人的智能化水平。而且,新理念、新材料、新部件、新動力源、新工藝、新型儀器儀表和傳感器還會使智能海洋機器人以各種形態(tài)呈現(xiàn),如海陸空一體化、全海深、超長航程、超高速度、核動力、跨介質(zhì)、集群作業(yè)等。

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              海洋機器人的研發(fā)

              研發(fā)海洋機器人裝備屬于工程科學(xué)范疇。由于技術(shù)體系的復(fù)雜性、海洋環(huán)境的不確定性和用戶需求的多樣性,目前海洋機器人裝備尚未被打造成大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈,也還沒有形成規(guī)范的通用設(shè)計程序。科研人員在海洋機器人相關(guān)研究開發(fā)中主要采用先驗?zāi)P头ê驮囧e法,通過多次試驗和改進才能達到預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。因此,研究經(jīng)驗就顯得尤為重要。總結(jié)經(jīng)驗、利于來者是本叢書作者的共同愿望,他們都是在海洋機器人領(lǐng)域擁有長時間研究工作經(jīng)歷的專家,他們奉獻的知識和經(jīng)驗成為本叢書的一個特色。

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              智能化感測

              由于水下環(huán)境復(fù)雜多變,海洋生物、水流等干擾為海洋探測增加了難度。多傳感探測裝置集合人工智能技術(shù),大幅提高水下機器人的感知能力、適應(yīng)能力和決策能力,使機器人水下作業(yè)效率更高,成功率更高。因此,更智能的水下裝備無疑是其發(fā)展的重要方向。









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