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水下機器人

水下機器人一詞源于機器人學。狹義上講，水下機器人是一種利用水下動力推進技術在水下運動，具有視覺和感知系統，能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務載荷，通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務的潛水裝置。在自動化領域，水下機器人被看成是機器人的一類，是機器人相關技術在水下的特殊應用，屬于特種機器人范疇。在海洋工程領域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無人水下運載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。

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水下機器人的潛航定位

水下機器人的潛航定位是水下機器人可靠、準確地執行水下任務的信息保障和技術前提，是研究開發水下機器人的難點和熱點問題之一，也是人工智能和智能控制領域的國際前沿研究課題。由于水體的法拉第籠效應，水下機器人通常無法借助無線電導航系統實現水下遠距離、大范圍的準確定位，只能通過其他傳感器感知自身狀態和環境信息，因此水下機器人的導航系統更強調自持性和完備性。

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水下機器人的發展

從全球專利申請數量增加趨勢可以看出水下機器人相關研究正在快速推進。近年來，中國在專利申請數量上占據優勢，截至2017年底，大約有6163件專利（4912個專利族），緊隨其后的是日本、美國、韓國和德國等國家。2017年中國水下機器人申請數量多達1087件，占2010至2017年中國總量的26.7%。不斷積累的專利技術，為水下機器人產品創新發展提供了有力保障。

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