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發布時間：2020-12-07 10:14
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PSR系列 -8
電機的選擇 選擇驅動電機的情況下，請按照電機廠商以及型號來進行選擇！
附加電機
帶電機的型號
尺寸表
型號 帶電機的型號
帶電機的信號
PSR系列 -9
PSR系列 -10
電機和減速機簡單對應表，選型時請務必進行計算，電機的瞬間很大扭矩×減速比×效率不得超過減速機峰值扭矩（參考P.5）。關于沒有刊登到的電機型號，請聯系我們。
型號 電機容量 額定扭矩 電機額定轉速 輸入軸 K型鍵槽（標準） 輸入軸（夾緊式）
減速比 減速比
效率數據
根據各型號的輸入轉速不同，相對于負載率（相對于額定扭矩的負載比例）表示的效率值。
＜測量條件＞周圍溫度25℃，回轉速3000rpm。
效率 效率 效率
負載率 負載率 負載率
(注)效率值表示的是樣品的平均值。
PSR系列 末頁
擁有世界12個國家專利
榮獲 日本精密工學會獎
日本發明設計功勞獎
日本物品制造優xiu獎
還曾獲得過科學技術省廳獎勵
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。
1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）
驅動偏心板作公轉運動（偏心回轉）2固定板10滑動機構部
消除偏心板的自轉運動3球軌側板
球軌側板用的鋼球11（內轉）擺線溝槽部
受輸入軸的驅動公轉運動，又驅動減速鋼球轉動4偏心板12（外轉）擺線溝槽部
受減速鋼球的驅動，向輸出軸傳達減速后的自轉運動5減速用鋼球13預壓作用部分
夾緊減速用的鋼球
除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉7外殼15自傳8預壓螺母（定位預壓型）
