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發布時間:2021-10-20 14:31  
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伺服電機接地維修總結
經過一番調查后,我發現伺服電機電源接線盒中的設備與地面上的設備是分開的且隔離的。我的理論是,伺服電機的框架和拖車的框架在沙子上相互絕緣,因此會產生靜電荷。如果曾經發生過接地故障,則斷路器將跳閘,但我應該將兩個設備都接地,并在它們之間連接一條單獨的接地導體。本質上,靜電釋放路徑是從掛車框架(負極接地)通過配電盤接地的。整流器進入中性點并回到120/240VAC伺服電機的中心。從那時起,我一直在伺服電機,拖車和近的金屬水連接管之間使用額外的接地導體。
伺服電機在應用中起到怎么樣的作用?
現今伺服電機發展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快,可實現將交流伺服電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中,適當控制交流伺服電機在兩軸電流分量,達到類似直流電機控制并有與直流伺服電機相當的性能。
直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,但直流伺服電機的優點也正是它的缺點,因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能,則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。交流伺服電機沒有碳刷及整流子,免維護、堅固、應用廣,但特性上若要達到相當于直流伺服電機的性能須用復雜控制技術才能達到。
雖然伺服電機已被廣泛地應用,但伺服電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好松下伺服電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多知識。
伺服系統的發展前景
近年來,部分企業的伺服電機、驅動器等產品已先后進入工業化生產階段,但仍主要集中于數控機床行業,功率規格在400 W~7.2 KW之間,尚未為整個自動化控制行業形成標準系列產品。因為中國是一個制造大國,除了數控機床行業之外,其他行業對各種規格的伺服電機的需求也在逐年增加,為此,國外伺服電機生產商紛紛計劃或已在國內設立獨資工廠,利用當地資源和廉價勞動力,大量生產各種規格的通用伺服電機產品。
基于伺服電機和驅動,附加了 PLC和運動控制功能,并配有自身具有的網絡通信功能,構成了獨立的單軸運動控制器,能獨立完成某些運動控制功能,如:點到點定位等,可廣泛應用于自動化生產線等應用領域。
伺服電機的組成
電動缸主要由伺服電機、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等組成。產品的主要功能是通過計算機發送指令給伺服驅動器。電缸通過傳感器、電路等可以對反饋力、運動距離、速度、加速度等進行控制,具體的功能要看具體廠家提供的配置。伺服電缸很容易與PLC等控制系統連接,實現高精密運動控制。噪音低,節能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護簡單。