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發布時間：2020-12-17 07:21
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如果將桁架機械手做下系統劃分，可以分為：高速機械系統、高速傳感器系統、高速控制系統，這三個系統沒有優先級，同樣重要，缺一不可。那么你知道高速機械手的基本知識以及優勢是哪些嗎?下面小編來講解下
桁架機械手的系統：
桁架機械系統是這個機械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業機器人，他們都能夠快速的在工位之間移動。快速的鉆頭、切割機、螺旋槳等速度可以高達幾萬轉每秒。所以，高速對于機器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實際需要。以自主移動機器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場快速度已經有400多公里每小時的記錄，不過自主移動機器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。
桁架機械手的產品特點：
1、可適用于單機數控機床，聯系數控機床等加工場合，根據客戶需求實現機加工自動化生產線。
2、與機床結合達到柔性化系統的境界。
3、桁架機械手可采用獨立的控制系統，不影響機床運轉。
4、操作方便靈活，易維護。
5、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。
6、可選：獨立流水線。
湖北火爆機器人科技有限公司是一家新興的以桁架機器人、智能裝備及高科技機電一體化產品為方向，集研發、生產、銷售為一體的自動化科技公司，為客戶提供“交鑰匙”的自動化生產線工程及自動控制相關的智能裝備和產品。
下面我們從應用布局，人機管理，效率，成本四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。
布局方面
桁架機械手普遍架設在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關節機器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為保證安全需對整個加工單元進行一個防護，而倒掛行走機器人由于成本太高，系統復雜穩定性低，很少投入實際應用。
人機協作方面
桁架機器人生產線工人可以時時監測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協作較好。
由于關節機器人的運動軌跡不可預見性，生產單元全部封閉在實際生產過程中工人沒法參與，生產過程中對單元中的料倉，生產設備，機器人進行一系列的監控管理，系統龐大復雜成本高。
“開機率”業內衡量設備穩定生產的標準。
引入機器人自動上下料料，在實際生產過程中這對毛坯質量的穩定性，刀具質量及壽命管理需有著更高的要求。關節機器人上下料。整個生產過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸，是否需要刀補，補刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產品尺寸來確定推測，若這一尺寸有幾把刀參與，對生產管理挑戰較大，系統集成要求較高。桁架機械手由于人機協作性較好，抽檢，補刀都可以低門檻實現。
成本方面
單價，管理維護成本桁架機械手普遍低于關節機器人。
原始的生產方式中工人的工作包括對來料毛坯的檢測，裝夾的檢測，刀具的檢測管理。明眼人也許已經明白，其實關節機器人相對桁架機械手對原始人機協作關系的打破更加透徹，但這需要整個工藝鏈條的飛躍才能保證生產的穩定性無人化。
