編碼器是如何工作的

在理解編碼器之前，首先了解什么是編碼？例如，裝電話要給個電話號碼，寄信要有郵政編碼等，這些都是編碼。一般地講，用數字或某種文字和符號來表示某一對象或信號的過程，稱為編碼。

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為通訊、傳輸和存儲信號的形式的一種復雜的產品，它集機電、光于一體。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為尺碼。

編碼器按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

編碼器按照工作原理分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器通常由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

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