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              發(fā)布時(shí)間:2021-01-07 21:05  

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              濟(jì)南市協(xié)進(jìn)機(jī)械設(shè)備有限公司坐落在素有“鐵匠之稱(chēng)”的山東省章丘市,南鄰膠濟(jì)鐵路,北依青銀高速,S242省路貫穿南北,交通貨運(yùn)十分便利。【專(zhuān)利說(shuō)明】一種齒圈型鋼技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及齒圈型鋼,尤其涉及一種齒圈型鋼。 優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有:齒圈毛坯,加強(qiáng)圈,榨圈,齒輪,法蘭,鍛件,碾環(huán)機(jī),鍛造飛輪齒圈、內(nèi)齒圈、研磨機(jī)齒圈、斜面錐度環(huán)等環(huán)

              車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的制作方法

              本發(fā)明涉及在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)使用的車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈,特別涉及用于抑制該車(chē)輛 用起動(dòng)機(jī)齒圈的外周齒的硬度下降的技術(shù)。

              背景技術(shù):

              如下所述的車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈眾所周知,其具有外周齒并形成為圓環(huán)狀,在嵌合 于與發(fā)動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)的圓板狀部件的外周面的狀態(tài)下、在與該圓板狀部件之間焊接多個(gè)部 位,為了起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī),而由具有能夠與所述外周齒嚙合的小齒輪的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)。例如,專(zhuān)利文獻(xiàn)I以及2所記載的就是這種車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈。所述工作臺(tái)和所述機(jī)身均設(shè)于所述底座,所述控制箱設(shè)于所述機(jī)身一側(cè),且與所述壓合組件電連接,多個(gè)所述壓合組件設(shè)于所述機(jī)身,所述壓合組件包括液壓缸、推桿、連接塊和壓合工裝,所述液壓缸設(shè)于所述機(jī)身內(nèi),且依次連接有所述推桿、所述連接塊和所述壓合工裝。專(zhuān)利文獻(xiàn)I的起動(dòng)機(jī) 齒圈焊接于作為與發(fā)動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)的圓板狀部件的變矩器的殼。另外,專(zhuān)利文獻(xiàn)2的起動(dòng) 機(jī)齒圈焊接于固定于例如變矩器的殼的圓板狀的驅(qū)動(dòng)板,該圓板狀的驅(qū)動(dòng)板作為與發(fā)動(dòng)機(jī) 一起旋轉(zhuǎn)的圓板狀部件。

              上述車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈例如通過(guò)如下操作而制作將棒狀的拉拔件料彎曲成圓環(huán) 狀,通過(guò)將其端面彼此在互相對(duì)接的狀態(tài)下焊接而形成圓環(huán)狀部件,使用滾刀(hob)等切齒 工具在該圓環(huán)狀部件的外周面上形成外周齒,并對(duì)該外周齒實(shí)施高頻淬火和/或

              但是,上述現(xiàn)有的車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈,在如上所述那樣制作后,在嵌合于所述圓板 狀部件的外周面的狀態(tài)下在與該圓板狀部件之間焊接多個(gè)部位,此時(shí),該焊接時(shí)的熱量向 焊接部附近的外周齒傳導(dǎo)由此將周向的一部分外周齒退火,存在該周向的一部分外周齒的 硬度下降這樣的問(wèn)題。以上把它看成一幅中劑(這比喻不太恰當(dāng)),然后再根據(jù)你的具體情況加減有關(guān)工序。而且,有在周向上局部產(chǎn)生由于與所述小齒輪嚙合而產(chǎn)生的外周齒 的磨損這樣的問(wèn)題。

              本發(fā)明是以上面的情況為背景而完成的,其目的在于提供一種能夠抑制在與圓板 狀部件焊接時(shí)產(chǎn)生的外周齒的硬度下降的車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈。

              用于解決課題的技術(shù)方案

              用于達(dá)成該目的的技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明的主旨在于一種車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒 圈,具有外周齒,Ca)具有外周齒并形成為圓環(huán)狀,在嵌合于與發(fā)動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)的圓板狀部 件的外周面的狀態(tài)下在與該圓板狀部件之間焊接多個(gè)部位,為了起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī),而由具 有能夠與所述外周齒嚙合的小齒輪的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),其中,(b)在該車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒 圈的內(nèi)周面與所述外周齒的齒面之間中,至少在該車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈與所述圓板狀部件之 間的焊接部的外周側(cè),具備抑制該焊接部焊接時(shí)的熱向所述外周齒傳導(dǎo)的熱阻部。經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪,在熱處理后需要磨齒,為避免齒根部磨削和保持殘余壓應(yīng)力的有利作用,齒根部不應(yīng)磨削,為此在切制時(shí)可進(jìn)行挖根。

              另外,技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明的主旨在于,在技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明中所述 熱阻部為在所述車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的側(cè)面在周向上形成的周向槽或者在切線方向上形成 的直線槽。

              另外,技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明的主旨在于,在技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明中所述 熱阻部為在所述車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的側(cè)面遍及整個(gè)周向連續(xù)形成的環(huán)狀槽。

              另外,技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明的主旨在于,在技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明中所述 熱阻部為從所述車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的一方的側(cè)面向另一方的側(cè)面貫通而形成的貫通孔。

              另外,技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明的主旨在于,在技術(shù)方案2或者3所涉及的發(fā)明 中(a)所述小齒輪設(shè)置為,能夠在與所述車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈嚙合的嚙合位置和不與該車(chē) 輛用起動(dòng)機(jī)齒圈嚙合的非嚙合位置之間、在與該車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的旋轉(zhuǎn)中心線平行的方 向上移動(dòng),在由所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的情況下向所述嚙合位置移 動(dòng),在不由該起動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的情況下向所述非嚙合位置移動(dòng); (b)當(dāng)在與所述旋轉(zhuǎn)中心線平行的方向上與位于所述非嚙合位置的所述小齒輪相對(duì)的所述 車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的一方的側(cè)面、實(shí)施與所述圓板狀部件的焊接的情況下,所述熱阻部設(shè) 置于該一方的側(cè)面。齒圈毛坯加工廠家從成立開(kāi)始,口碑的好壞,直接決定著企業(yè)是否能夠發(fā)展壯大。

              另外,技術(shù)方案6所涉及的發(fā)明的主旨在于,在技術(shù)方案I至5中的任意一項(xiàng)所涉 及的發(fā)明中所述車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈,在執(zhí)行在車(chē)輛行駛停止時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)暫時(shí)自動(dòng)停止 并且在車(chē)輛行駛開(kāi)始時(shí)該發(fā)動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止起動(dòng)控制時(shí),為了再次起動(dòng)該 發(fā)動(dòng)機(jī)而由所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。豫北地區(qū)比較大的鑄鋼廠——長(zhǎng)城鑄鋼,就是這樣在困境中,愈挫愈勇,在經(jīng)濟(jì)低迷時(shí)期,不但業(yè)績(jī)保持了較好的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng),而且一躍成為國(guó)內(nèi)屈指可數(shù)的鑄鋼件生產(chǎn)企業(yè)。

              發(fā)明的效果

              根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明的車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈,在車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的內(nèi)周 面與外周齒的齒面之間中、至少在車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈與圓板狀部件之間的焊接部的外周 側(cè),具備抑制該焊接部焊接時(shí)的熱向外周齒傳導(dǎo)的熱阻部,所以在嵌合于圓板狀部件的外 周面的狀態(tài)下、對(duì)通過(guò)例如高頻淬火和/或滲碳淬火等提高了外周齒的硬度的車(chē)輛用起動(dòng) 機(jī)齒圈在與該圓板狀部件之間進(jìn)行焊接時(shí),抑制了該焊接時(shí)的熱向外周齒傳導(dǎo)而導(dǎo)致該外 周齒回火的情況,所以能夠抑制在與圓板狀部件焊接時(shí)引起的外周齒的硬度下降。2mm,減速器的橫向水平及縱向斜度應(yīng)在減速器殼體的加工結(jié)合面上測(cè)定,允許誤差為±0。而且,能 夠降低由于與所述小齒輪卡合而產(chǎn)生的磨損量。

              另外,根據(jù)技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明的車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈,所述熱阻部為在所述 車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的側(cè)面在周向上形成的周向槽或者在切線方向上形成的直線槽,所以由 于在車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈與圓板狀部件之間的焊接部的外周側(cè)具有周向槽或者直線槽,因此 與沒(méi)有該槽時(shí)相比較,上述焊接部焊接時(shí)的熱難以從該焊接部向外周齒傳導(dǎo),所以抑制了 與圓板狀部件焊接時(shí)對(duì)外周齒回火的情況,能夠抑制該外周齒的硬度下降。機(jī)械性能取樣是否有特殊要求:與加工商提前約定好是現(xiàn)場(chǎng)取樣,還是取樣過(guò)程拍攝視頻打鋼印后交客戶確認(rèn)。

              另外,根據(jù)技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明的車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈,所述熱阻部為在所述 車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的側(cè)面遍及整個(gè)周向連續(xù)形成的環(huán)狀槽,所以由于在車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈 與圓板狀部件之間的焊接部的外周側(cè)具有環(huán)狀槽,因此與沒(méi)有該環(huán)狀槽時(shí)相比較,上述焊 接部焊接時(shí)的熱難以從該焊接部向外周齒傳導(dǎo),所以抑制了與圓板狀部件焊接時(shí)外周齒回 火,能夠抑制該外周齒的硬度下降。另外,在整個(gè)周向連續(xù)形成的環(huán)狀槽與形成于周向的一 部分的周向槽相比較,具有加工容易這一優(yōu)點(diǎn),能夠降低起動(dòng)機(jī)齒圈的制造成本。針對(duì)這種問(wèn)題,長(zhǎng)城鑄鋼的一些相關(guān)技術(shù)人員,也是直接提出了相應(yīng)的修復(fù)方法,那就是將回轉(zhuǎn)窯大齒圈的彈簧板進(jìn)行連接修復(fù)的方法。另外,在 形成有作為熱阻部的周向槽的車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈中,需要在將其嵌合于圓板狀部件的外周面時(shí)將上述周向槽對(duì)位以與作為車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈與圓板狀部件的焊接部的周向位置一 致,或者在焊接車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈與圓板狀部件時(shí)對(duì)周向槽具有的周向位置進(jìn)行焊接,但 根據(jù)形成有作為熱阻部的環(huán)狀槽的車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈,不需要上述那樣的對(duì)位或者焊接時(shí) 的考慮,所以削減了加工工時(shí),能夠降低起動(dòng)機(jī)齒圈的制造成本。

              另外,根據(jù)技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明的車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈,所述熱阻部為從所述 車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的一方的側(cè)面向另一方的側(cè)面貫通而形成的貫通孔,所以由于在車(chē)輛用 起動(dòng)機(jī)齒圈與圓板狀部件之間的焊接部的外周側(cè)具有貫通孔,因此與沒(méi)有該貫通孔時(shí)相比 較,上述焊接部焊接時(shí)的熱難以從該焊接部向外周齒傳導(dǎo),所以抑制了與圓板狀部件焊接 時(shí)外周齒回火的情況,能夠抑制該外周齒的硬度下降。上述這兩個(gè)方法是日常中球磨機(jī)大齒圈輪齒折斷的修復(fù)方法,我們?nèi)绻龅秸蹟嗟姆椒ǎ梢酝ㄟ^(guò)這些方法進(jìn)行修復(fù),只有這樣還可以在之后的使用種比較順利。

              另外,根據(jù)技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明的車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈,所述小齒輪設(shè)置為,能 夠在與所述車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈嚙合的嚙合位置和不與該車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈嚙合的非嚙合 位置之間、在與該車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的旋轉(zhuǎn)中心線平行的方向上移動(dòng),在由所述起動(dòng)電動(dòng) 機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的情況下向所述嚙合位置移動(dòng),在不由該起動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)該車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的情況下向所述非嚙合位置移動(dòng);對(duì)此,采用以下控制措施:(1)預(yù)處理工藝的制定采用調(diào)質(zhì)工藝,即860℃加熱淬火(比最終淬火溫度高20~30℃),并經(jīng)650℃高溫回火。當(dāng)在與所述旋轉(zhuǎn)中心線平行的 方向上與位于所述非嚙合位置的所述小齒輪相對(duì)的所述車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的一方的側(cè)面、 實(shí)施與所述圓板狀部件的焊接的情況下,所述熱阻部設(shè)置于該一方的側(cè)面;所以抑制了車(chē) 輛用起動(dòng)機(jī)齒圈與圓板狀部件焊接時(shí)的熱向車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的外周齒中、特別是小齒輪 從非嚙合位置向嚙合位置移動(dòng)時(shí)與該小齒輪接觸的上述一方的側(cè)面?zhèn)鹊牟糠謧鲗?dǎo),所以能 夠抑制車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈的外周齒中特別是需要硬度的上述一方的側(cè)面?zhèn)鹊牟糠钟捕认?降的情況。

              另外,根據(jù)技術(shù)方案6所涉及的發(fā)明的車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈,該車(chē)輛用起動(dòng)機(jī)齒圈, 在執(zhí)行在車(chē)輛行駛停止時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)暫時(shí)自動(dòng)停止并且在車(chē)輛行駛開(kāi)始時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)再 次起動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止起動(dòng)控制時(shí),為了再次起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)而由所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng),所以通過(guò)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止起動(dòng)控制,與不執(zhí)行該控制的情況相比,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)次 數(shù)大幅度增加,即使在更需要起動(dòng)機(jī)齒圈的耐久性的情況下,僅通過(guò)施加在起動(dòng)機(jī)齒圈的 外周側(cè)設(shè)置熱阻部這樣比較簡(jiǎn)單的變更,便能夠提高起動(dòng)機(jī)齒圈的外周齒的耐久性。本實(shí)用新型延伸、抗拉度強(qiáng),結(jié)構(gòu)緊湊,不易損壞,并且在齒面設(shè)置了氮化層,提高耐磨性,改善磨損現(xiàn)象,延長(zhǎng)了使用壽命。








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              齒輪加工技術(shù)]迄今,內(nèi)齒輪的制造除很少部分采用拉削成形外,極大部分都采用插齒刀進(jìn)行加工;但在插齒加工中普遍存在著一個(gè)不可忽視的插齒干涉問(wèn)題。經(jīng)濟(jì)發(fā)展正從上半場(chǎng)的降速階段,過(guò)渡到下半場(chǎng)的提質(zhì)階段,經(jīng)濟(jì)走勢(shì)有望從“L”形的“一豎”過(guò)渡到“一橫”,設(shè)備協(xié)會(huì)冶金行業(yè)合作中心定于2016年12月15日~17日在北京召開(kāi)“2016原料采購(gòu)、低成本、低燃料比煉鐵與高爐長(zhǎng)壽研討會(huì)”。本文對(duì)內(nèi)齒輪在插齒加工中的干涉,從理論闡述、數(shù)學(xué)推導(dǎo)以及數(shù)據(jù)整理結(jié)論,都作了較為詳細(xì)介紹,這對(duì)于內(nèi)齒輪設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),可以判斷所設(shè)計(jì)的內(nèi)齒輪用插齒刀加工的可能性,以及所產(chǎn)生干涉量的數(shù)值是否仍能滿足設(shè)計(jì)要求,和如何考慮內(nèi)齒輪的修正以適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)插齒刀的采用,從而提高內(nèi)齒輪加工的工藝性,減少專(zhuān)用插齒刀的設(shè)計(jì)與制造,達(dá)到提高齒輪制造質(zhì)量和降低加工成本的目的。



              濟(jì)南市協(xié)進(jìn)機(jī)械設(shè)備有限公司坐落在素有“鐵匠之稱(chēng)”的山東省章丘市,南鄰膠濟(jì)鐵路,北依青銀高速,S242省路貫穿南北,交通貨運(yùn)十分便利。公司主要產(chǎn)品:鍛造齒圈毛坯、飛輪齒圈、內(nèi)齒圈毛坯、加強(qiáng)圈、研磨機(jī)齒圈、法蘭環(huán)、斜面錐度環(huán)等環(huán)形鍛件。 優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有:齒圈毛坯,加強(qiáng)圈,榨圈,齒輪,法蘭,鍛件,碾環(huán)機(jī),鍛造飛輪齒圈、內(nèi)齒圈、研磨機(jī)齒圈、斜面錐度環(huán)等環(huán)


              著國(guó)家環(huán)保尺度的日趨嚴(yán)酷,國(guó)家863打算項(xiàng)目關(guān)于強(qiáng)化微細(xì)粒子節(jié)制的電--濾復(fù)合除塵手藝研究(子課題),本文系統(tǒng)地介紹了電—濾除塵手藝器的特點(diǎn),手藝思緒和效不美觀。

              1概述

              電除塵器和濾筒式除塵器均屬除塵器,兩種設(shè)備各有所長(zhǎng),在適合于自身特點(diǎn)的工況前提下,均獲得了精采的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用效不美觀。電除塵器以其阻力低,順應(yīng)煙氣轉(zhuǎn)變能力強(qiáng),維護(hù)工作量少等特點(diǎn),普遍應(yīng)用于冶金,電力,建材等行業(yè),迄今為止,在環(huán)保規(guī)模仍處于主導(dǎo)地位。由于該模具設(shè)計(jì)合理,解決了公司生產(chǎn)實(shí)際中的問(wèn)題,本人獲得單位獎(jiǎng)勵(lì)。跟著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和手藝的成長(zhǎng),平正易近環(huán)保意識(shí)年夜年夜增強(qiáng),情形呵護(hù)已成為社會(huì)關(guān)注的重點(diǎn)問(wèn)題,采用,而且排放濃度低的除塵設(shè)備已成為環(huán)保的成長(zhǎng)趨向,由此,濾筒式除塵的優(yōu)勝性顯著的默示出來(lái)。出格是近幾年來(lái),濾筒式除塵手藝在主機(jī)機(jī)關(guān),濾料機(jī)能,自動(dòng)節(jié)制水平及對(duì)各類(lèi)工況前提的順應(yīng)性都有長(zhǎng)足的前進(jìn),致使濾筒式除塵手藝得以迅猛成長(zhǎng)。按照年夜氣污染防治法對(duì)SO2的節(jié)制,除塵效率的制約,電除塵器的應(yīng)用變得堅(jiān)苦和不經(jīng)濟(jì),這就位電除塵與濾筒式除塵復(fù)合一體化的研究奠基了基本理論。

              2電除塵與濾筒式除塵的特點(diǎn)



              電除塵器和濾筒式除塵器均屬除塵器,兩種設(shè)備各有所長(zhǎng),在適合于自身特點(diǎn)的工況前提下,均獲得了精采的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用效不美觀。電除塵器以其阻力低,順應(yīng)煙氣轉(zhuǎn)變能力強(qiáng),維護(hù)工作量少等特點(diǎn),普遍應(yīng)用于冶金,電力,建材等行業(yè),迄今為止,在環(huán)保規(guī)模仍處于主導(dǎo)地位。跟著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和手藝的成長(zhǎng),平正易近環(huán)保意識(shí)年夜年夜增強(qiáng),情形呵護(hù)已成為社會(huì)關(guān)注的重點(diǎn)問(wèn)題,采用,而且排放濃度低的除塵設(shè)備已成為環(huán)保的成長(zhǎng)趨向,由此,濾筒式除塵的優(yōu)勝性顯著的默示出來(lái)。出格是近幾年來(lái),濾筒式除塵手藝在主機(jī)機(jī)關(guān),濾料機(jī)能,自動(dòng)節(jié)制水平及對(duì)各類(lèi)工況前提的順應(yīng)性都有長(zhǎng)足的前進(jìn),致使濾筒式除塵手藝得以迅猛成長(zhǎng)。潤(rùn)滑劑粘度不夠或因某種條件使齒輪工作在混合膜潤(rùn)滑邊界條件下所造成的。按照年夜氣污染防治法對(duì)SO2的節(jié)制,除塵效率的制約,電除塵器的應(yīng)用變得堅(jiān)苦和不經(jīng)濟(jì),這就位電除塵與濾筒式除塵復(fù)合一體化的研究奠基了基本理論。



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