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鏡頭

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn) ⑦畸變

　　相機(jī)

　　按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

經(jīng)過(guò)2012年以后三年來(lái)的發(fā)展，CNC按照戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型“三個(gè)拓展”的藍(lán)圖，已經(jīng)初步建成了多層次的視頻終端架構(gòu)，節(jié)目可以覆蓋電視、電腦、手機(jī)、平板以及戶外大屏幕等所有大、中、小屏幕，全媒體形態(tài)已顯，為加速把CNC打造成有競(jìng)爭(zhēng)力、影響力的現(xiàn)代國(guó)際傳媒企業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)，為下一步開(kāi)拓新的空間提供了充分條件。定位是一個(gè)漢語(yǔ)詞匯，讀音dìng wèi，意思是指確定方位，確定或指出的地方，確定場(chǎng)所或界限（如通過(guò)勘察）給這個(gè)地產(chǎn)的界限定位。

定位系統(tǒng)采用高清面陣工業(yè)相機(jī)對(duì)元器件進(jìn)行成像，通過(guò)智能算法分析，元器件位置，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行裝配。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于手機(jī)生產(chǎn)制造、PCB貼片、PCB點(diǎn)膠等領(lǐng)域，大大提高了生產(chǎn)效率。

圖：系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)特點(diǎn)

速度快:采用高速面陣工業(yè)相機(jī),圖像采集速度可以達(dá)到百幀以上

精度高：采用亞像素圖像處理算法,可達(dá)到um極精度

通訊協(xié)議豐富：支持PROFIBUS、PROFINET等各種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議

誤差及精度分析

      視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的精度主要由圖像的質(zhì)量和圖像算法來(lái)確定，也與誤差的來(lái)源、分析及補(bǔ)償有關(guān)。玖瑞科技精研算法和圖像質(zhì)量，可有效保證精度在圖像分辨率以上，具體0.01-0.5個(gè)相素視項(xiàng)目的需求而確定。

誤差分析

      但凡測(cè)量皆有誤差，有一套完整的誤差分析理論來(lái)進(jìn)行測(cè)量系統(tǒng)的誤差分析。就視覺(jué)測(cè)量技術(shù)來(lái)講，其誤差來(lái)源有以下幾個(gè)方面：

1、圖像傳感器的誤差（CCD/CMOS）

      由于技術(shù)和工藝的原因，圖像傳感器自身存在誤差，誤差主要來(lái)源于噪聲，噪聲分為圖像噪聲、暗電流噪聲和熱噪聲。這會(huì)影響測(cè)量的精度。CCD傳感器比CMOS傳感器要好的多。