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自動化焊接專機的結構及應用

   自動化焊接專機結構。自動化焊接專機主要由焊接系統、機械系統和電氣控制系統組成。需要人工或機械手來上下料，通過焊接夾具完成工件的固定和定位，并自動啟動電源的電弧，自動送絲機、自動移動、自動退回，人工或機械手在取下工件。焊接系統包括焊接電源和焊槍，機械手系統主要由床身機構、工裝夾具、工裝輔助支撐機構、焊槍微調機構、焊接工件和焊槍移動機構組成。電氣系統主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置等。

焊接是通過加熱熔融（有時輔以壓力）將兩塊金屬或熱塑材料連接在一起，使兩者之間達到原子結合的制造方法，它在工業生產中具有極其廣泛應用，被稱為工業制造的“裁縫”，廣泛應用于汽車、航空宇航、船舶制造、石油化工、能源動力、機械制造等行業中。

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工裝夾具，包括焊接工裝平臺、定位裝夾工具、感知裝夾情況的傳感系統。將待焊部件依照工藝需求定位裝配夾緊，并通知執行部分準備就緒。

焊接操作，該部分主要為工業機器人，起到的作用是攜持焊槍形成焊接軌跡。除工業機器人外焊槍、焊機、繞片機及送片機也是焊接操作完成必不可少的設備。

變位機或外部軸，在焊縫分布比較復雜或者工件體量較大情形下，工作站會配有焊接變位機配合焊接操作機器人動作或者機器人移載平臺實現多工位轉換。

工作站控制系統，主要包括焊接參數控制模塊、機器人控制器模塊、實現工位轉換的機器人移載模塊或外部軸控制器、傳遞信號和加工信息的傳感器、電磁閥系統以及工作站整體協調控制模塊等等

安全防護系統，焊接時容易產生焊渣、飛濺等現象，不僅會造成氣缸或者定位元件的損傷還有可能對操作人員產生傷害，因此近年受到越來越多的重視。傳統防護裝置一般是防護圍欄或氧化鈷有機玻璃罩，但是這些裝置降低了焊接過程的可視性。近期一種采用紅外傳感器技術的光柵防護欄可以通過安全光幕檢測工作過程中的異物進入，不過成本昂貴。