廈門智能移動底盤改裝擇優推薦 云樂新能源無人車

無人駕駛車的種類

1、無人巡邏車

    在新時代的背景前提下，隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善，許多公司研發的智能無人巡邏車陸續登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。

    無人巡邏車的功能豐富多樣，主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數據回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能，有效地節約警力。利用大數據、AI技術、物聯網技術等一批先進信息技術，打造建設一批多樣化、智能化應用系統，為居民提供更加智能和人性化的服務。

無人車研發模式

在過去，由于沒有可量產性的線控底盤產品，一些企業面臨著改造成本高、控制精度低、系統可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規模的無人車產業化應用。

面對這一困難和現狀，提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發模式，實現“車身-底盤”分離設計思想，把無人車的整車執行機構、控制系統及控制算法都集成封裝在全線控底盤當中，搭載高精度的動力學控制軟件，實現高度的模塊化、集成化和通用化。

通過搭載不同功能模塊，可以快速的實現不同功能的無人車研發，從而實現無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。

線控底盤

汽車底盤系統核心零部件的輕量化技術潛力巨大。

主要方向包括懸架系統的鋁合金控制臂、鋁合金副車架，轉向系統的鋁合金轉向節、鋁合金轉向系統殼體及支架等。

除了電動化和智能化，輕量化也是汽車產業另一個重要的發展方向。采用輕量化技術，在相同續航里程下，它減少了電池的數量，也降低了電池成本。線控底盤相較于傳統底盤，解決了傳統底盤技術中液壓系統結構和控制復雜，存在泄露隱患等問題大大簡化了底盤的結構布置與生產制造工藝，達到了輕量化的目的。

汽車線控底盤制動知識

汽車線控底盤系統的核心是線控驅動系統、線控轉向系統和線控制動系統。

線控系統是執行機構和操縱機構兩者沒有機械連接和機械能量的傳遣駕駛員的操縱指令通過傳感器件感知，再采用電信號等形式經過網．絡傳遞給執行機構與電子控制器。其中，執行機構利用外部能源完成相應的任務，而其執行的整個過程和執行結果受電子控制器的控制與監測。

線控驅動系統是電子控制器根據駕駛員指令來控制發動機的轉速和方向，并且通過加速踏板來控制發動機輸出扭矩的大小。

線控轉向系統由轉向系統、電子控制系統和轉向盤系統三部分組成，去除了轉向輪與轉向盤之間的機械連接裝置，使得其自身與其他系統更加協調。

線控制動系統由接收單元、踏板行程傳感器和制動踏板等組成，經制動控制器接收車輪傳感器信號、踏板信號與制動信號來控制車輪制動。