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（2）按照控制方式分類 [3] ①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3] ②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。 [3] ④數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。[3]（1）自由度[3]自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。 [3] ⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

對于機器人的推廣有著極為重要的作用。 [2] 4 生產生活的應用 [2] 工廠制造業的發展歷程十分久遠,的工廠都是以手工業為主,后來逐漸發展成手工與機床結合的生產方式。現代社會的供給需求對生產力的要求越來越高,工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克,尤其對于工作人員的管理和安全保障是為難辦的問題。對于一些會產生有毒有害氣體粉塵或是有些和觸電風險的工作場合,機械臂憑借著良好的仿生學結構可以代替人手完成幾乎全部的動作。移動部件的慣量比較大，增加了驅動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。

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