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18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對(duì)齒輪進(jìn)行了大量的研究。端面壓力角ɑt──過(guò)端面齒廓與分度圓的交點(diǎn)的徑向線與過(guò)該點(diǎn)的齒廓切線所夾的銳角。1733年法國(guó)數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開(kāi)線作齒廓曲線。19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī)，解決了大量生產(chǎn)齒輪的問(wèn)題。1900年，普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置，能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪，從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢(shì)，漸開(kāi)線齒輪成為應(yīng)用廣的齒輪。

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GB/T 10063-1988 通用機(jī)械漸開(kāi)線圓柱齒輪承載能力簡(jiǎn)化計(jì)算方法GB/T 10098-1988 船用中速柴油機(jī)齒輪箱技術(shù)條件GB/T 10224-1988 小模數(shù)錐齒輪基本齒廓GB/T 10225-1988 小模數(shù)錐齒輪精度GB/T 11365-1989 錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪精度GB/T 11572-1989 船用齒輪箱臺(tái)架試驗(yàn)方法GB/T 12368-1990 錐齒輪模數(shù)GB/T 12369-1990 直齒及斜齒錐齒輪基本齒廓。早在1694年，法國(guó)學(xué)者PhilippeDeLaHire首先提出漸開(kāi)線可作為齒形曲線。

進(jìn)行簡(jiǎn)易診斷的目的是迅速判斷齒輪是否處斜齒輪于正常工作狀態(tài)，對(duì)處于異常工作狀態(tài)的齒輪進(jìn)一步進(jìn)行精密診斷分析或采取其他措施。英制齒輪型號(hào)DP齒輪是歐美等國(guó)采用的英制齒輪（徑節(jié)齒輪），是指每一英寸分度圓直徑上的齒數(shù)，該值越大齒越小。當(dāng)然，在許多情況下，根據(jù)對(duì)振動(dòng)的簡(jiǎn)單分析，也可診斷出一些明顯的故障。齒輪的簡(jiǎn)易診斷包括噪聲診斷法、振平診斷法以及沖擊脈沖（SPM）診斷法等，的是振平診斷法。振平診斷法是利用齒輪的振動(dòng)強(qiáng)度來(lái)判別齒輪是否處于正常工作狀態(tài)的診斷方法。