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齒輪；輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件，是能互相嚙合的有齒的機械零件。大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的一倍。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。如果大齒輪不動，小齒輪沿大齒輪公轉一周，小齒輪自轉幾周？反過來，如果小齒輪不動，大齒輪沿小齒輪公轉一周，大齒輪自轉幾周？大齒輪不動，小齒輪沿大齒輪公轉一周，小齒輪自轉一周；當小齒輪不動，大齒輪沿小齒輪公轉一周，大齒輪自轉一周半，即在240°位置自轉一周，360°位置自轉一周半，480°位置自轉兩周，720°位置自轉三周。

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考慮了兩齒面的嚙合狀態；明確建立了現代關于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。齒頂高系數和頂隙系數—h*a、C*兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。后來，Savary進一步完成這一方法，成為現在的Eu-let-Savary方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優點。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。

GB/Z 18620.3-2008 圓柱齒輪檢驗實施規范第3部分: 齒輪坯、軸中心距和軸線平行度的檢驗GB/T 10095.1-2008 圓柱齒輪精度制部分：輪齒同側齒面偏差的定義和允許值GB/T 13924-2008 漸開線圓柱齒輪精度檢驗細則GB/T 19073-2008 風力發電機組齒輪箱GB/T 21945-2008 數控扇形齒輪插齒機精度檢驗GB/T 22161-2008 35mm電影放映機間歇輸片齒輪尺寸GB/T 22097-2008 齒輪測量中心。當小齒輪不動，大齒輪沿小齒輪公轉一周，大齒輪自轉一周半，即在240°位置自轉一周，360°位置自轉一周半，480°位置自轉兩周，720°位置自轉三周。

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GB/T 10063-1988 通用機械漸開線圓柱齒輪承載能力簡化計算方法GB/T 10098-1988 船用中速柴油機齒輪箱技術條件GB/T 10224-1988 小模數錐齒輪基本齒廓GB/T 10225-1988 小模數錐齒輪精度GB/T 11365-1989 錐齒輪和準雙曲面齒輪精度GB/T 11572-1989 船用齒輪箱臺架試驗方法GB/T 12368-1990 錐齒輪模數GB/T 12369-1990 直齒及斜齒錐齒輪基本齒廓。齒距pn=ptcosβ(下標n和t分別表示法向和端面的標記)模數mn=mtcosβm=p/π齒輪的分度圓是設計、計算齒輪各部分尺寸的基準，而齒輪分度圓的周長=πd=zp模數m是決定齒輪尺寸的一個基本參數。