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發布時間：2021-08-02 17:45
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滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組，在超大負荷的應用場合中，使用和安裝都很方便；為了進一步減少直線模組的保養工作，特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時，可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置；通過傳動系統，實現較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點。采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座，兩根導軌之間較寬的安裝距離，保證了整體直線模組可承受較大的翻轉力矩，系統具有很好的剛性：
此系列重載直線模組的規格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應用中，方便抓取夾具的安裝:
可調連桿連接方式-環形自動裝配線
循環輸送線的環形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調連桿連接在一起，實現同步運動:
為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，需要把如下幾點考慮進去：
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調，為可調連桿，確保滑座間距的準確性；結構如下圖所示，關節軸承為外螺紋桿端形式，兩個關節軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉動連接桿，即可微調連桿長度（可調連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：
3. 選擇具有合適的原始游隙的關節軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：
4. 滑座的數量建議選擇奇數：
循環小車自動化裝配線-環形導軌應用
循環小車線，又名循環臺車線，是循環流水線的一種，可實現小車/臺車的循環運動，把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上，進行裝配工作；可調連桿連接方式-環形自動裝配線循環輸送線的環形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調連桿連接在一起，實現同步運動:為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，需要把如下幾點考慮進去：1。配上傳動控制系統，就可進行循環自動化裝配。目前市面上比較常見的循環小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動下滾動前進：
超高速包裝機械-循環輸送線-凸輪螺桿傳動機構
DTS2超高速循環線，可快速加減速，并可高速運動，所以大大縮短了節拍時間。其使用的傳動系統為凸輪螺桿傳動機構，每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪；
如果工位比較多，需要的驅動力大，可采用雙螺桿結構，同一臺伺服電機，同步帶傳動的方式，實現兩根螺桿的同步傳動：
如下為高速環形輸送系統在一食品包裝機械上的實際應用，采用雙螺桿高速同步傳動；實現了下述工序的完全自動化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實現了每分鐘包裝42袋的；桁架機械手是發動機缸體缸蓋柔性生產線中物流輸送系統中的一個重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，并執行機床的自動上下料。一共16個小車，每個小車上的負載為2公斤，節拍節距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動化包裝機械已應用于食品，和藥品包裝行業中：
