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識(shí)別控制單元

　　識(shí)別控制單元其實(shí)是一臺(tái)能適用于惡劣環(huán)境運(yùn)行的嵌入式工控機(jī)，其內(nèi)嵌識(shí)別控制軟件，要實(shí)現(xiàn)觸發(fā)檢測(cè)、攝像機(jī)抓拍控制、車牌識(shí)別或網(wǎng)絡(luò)上傳等多項(xiàng)功能。當(dāng)觸發(fā)單元檢測(cè)到車輛駛?cè)胱ヅ膮^(qū)域時(shí)，即發(fā)送信號(hào)給識(shí)別控制單元。隨后識(shí)別控制單元對(duì)抓拍的信息進(jìn)行處理，即對(duì)抓拍的圖片進(jìn)行分析和識(shí)別，其中主要是車牌死別。識(shí)別其一般包括車牌定位，車牌切分，二值化和終的字符識(shí)別等。有的算法還會(huì)有圖像校正，陰影處理等。現(xiàn)在的車牌識(shí)別系統(tǒng)還會(huì)引入了目標(biāo)跟蹤技術(shù)，并且引入顏色識(shí)別、車型識(shí)別、車標(biāo)識(shí)別技術(shù)等。基于從抓拍到完成識(shí)別和上傳都基于前端設(shè)備的系統(tǒng)，即完整地包括單元、補(bǔ)光單元、觸發(fā)單元、識(shí)別控制單元，這也是目前較多見的系統(tǒng)組成方式。但也有的車牌識(shí)別系統(tǒng)前端只完成抓拍，即只包含單元、補(bǔ)光單元、觸發(fā)單元，并將抓拍的信息上傳管理中心，而由管理中心來完成車牌識(shí)別工作。

　在運(yùn)動(dòng)(光流)場(chǎng)確定之后，去除隨機(jī)噪聲及一些過小的運(yùn)動(dòng)，認(rèn)為在檢測(cè)時(shí)段內(nèi)運(yùn)動(dòng)向量始終在一定范圍內(nèi)保持一致的那些區(qū)域?qū)儆谝粋€(gè)物體，從而可以確定出各運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(車輛)在各個(gè)時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(速度，方向等).

　　基于車光流場(chǎng)分析進(jìn)行跟蹤的方法，可以很的計(jì)算出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度，但是這種方法采用迭代的方法·計(jì)算時(shí)間較長，無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的跟蹤，并且該方法只考慮利用光流散據(jù)來進(jìn)行決策，所以受到被估算的光流場(chǎng)精度的限制.這些方法受到噪聲的影響嚴(yán)重·而且·分割所得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的邊緣精度不夠.在運(yùn)動(dòng)不完全的情況下，則會(huì)產(chǎn)生分割結(jié)果不完整等問題。

　　另外，由于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)并不是很可靠，因此通常在物體邊界或紋理不突出區(qū)域產(chǎn)生錯(cuò)誤，從而會(huì)對(duì)分割結(jié)果產(chǎn)生明顯的影響，因此，由于各方面的限制，使得基于光流法的運(yùn)動(dòng)分割并不適合交通場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)分析。

車牌識(shí)別的技術(shù)參數(shù)介紹

車牌識(shí)別該系統(tǒng)采用車牌識(shí)別系統(tǒng)開發(fā)研制而成，它將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)械、電子自動(dòng)化設(shè)備、計(jì)算機(jī)以及智能卡技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來，從而對(duì)各類出入車輛進(jìn)行有效的管理。通過車牌號(hào)判斷是否內(nèi)車輛，道閘自動(dòng)開啟。外部車輛駛?cè)胄枰斯ご_認(rèn)。黑名單比對(duì)，提示報(bào)警和車輛流量統(tǒng)計(jì)功能。采用的大型數(shù)據(jù)庫軟件Microsoft SQL Server 2000。操作界面統(tǒng)一，全程在線幫助，的兼容性。車牌自動(dòng)識(shí)別，實(shí)時(shí)監(jiān)視，報(bào)表。

　　哈爾濱車牌識(shí)別的技術(shù)參數(shù)：

　　1、夜間整牌識(shí)別率在 87～95%之間(與光照條件有關(guān));

　　2、 圖像彩色等級(jí)： 24位真彩色

　　3、平均無故障持續(xù)運(yùn)行時(shí)間 MTBF≥30000小時(shí)。

　　4、日間整牌識(shí)別率≥ 95% ;

　　5、允許車輛行駛速度：0～235公里/小時(shí)

　　6、識(shí)別時(shí)間小于 0.3秒/輛次 ;

　　7、 圖像灰度等級(jí)： 256級(jí)，

　　8、抓拍圖片分辯率：768*576、720*576、704*576

　　9、車牌識(shí)別系統(tǒng)(車牌率> 99.9% ;

一個(gè)完整的車牌識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)包括車輛檢測(cè)、圖像、車牌識(shí)別等幾部分(如圖1所示)。當(dāng)車輛檢測(cè)部分檢測(cè)到車輛到達(dá)時(shí)觸發(fā)圖像單元，當(dāng)前的視頻圖像。車牌識(shí)別單元對(duì)圖像進(jìn)行處理，定位出牌照位置，再將牌照中的字符分割出來進(jìn)行識(shí)別，然后組成牌照號(hào)碼輸出。

　　車輛檢測(cè)可以采用埋地線圈檢測(cè)、紅外檢測(cè)、雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)、視頻檢測(cè)等多種方式。采用視頻檢測(cè)可以避免破壞路面、不必附加外部檢測(cè)設(shè)備、不需矯正觸發(fā)位置、節(jié)省開支，而且更適合移動(dòng)式、便攜式應(yīng)用的要求。

　　系統(tǒng)進(jìn)行視頻車輛檢測(cè)，需要具備很高的處理速度并采用的算法，在基本不丟幀的情況下實(shí)現(xiàn)圖像、處理。若處理速度慢，則導(dǎo)致丟幀，使系統(tǒng)無法檢測(cè)到行駛速度較快的車輛，同時(shí)也難以保證在有利于識(shí)別的位置開始識(shí)別處理，影響系統(tǒng)識(shí)別率。因此，將視頻車輛檢測(cè)與牌照自動(dòng)識(shí)別相結(jié)合具備一定的技術(shù)難度。