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國產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破

國產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些機(jī)器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機(jī)的長度有嚴(yán)格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進(jìn)，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計的方向設(shè)計，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一個技術(shù)就是高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，是制約我國機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過去的技術(shù)。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。

視覺技術(shù)另外一個巨大市場是領(lǐng)域。

視覺技術(shù)另外一個巨大市場是領(lǐng)域。以肺結(jié)節(jié)檢測為例，一家醫(yī)院平均每天接待200例左右的肺結(jié)節(jié)篩查患者，每位患者在檢查環(huán)節(jié)會產(chǎn)生200~300張左右的CT影像，科醫(yī)生每天至少需要閱讀4萬張影像，任務(wù)繁重，消耗大量精力，導(dǎo)致誤診漏診率上升。中國醫(yī)學(xué)會的一份誤診數(shù)據(jù)資料顯示，中國臨床總誤診率為27.8%，其中平均誤診率為40%，國內(nèi)醫(yī)學(xué)影像資源匱乏，且存在結(jié)構(gòu)性失衡，帶來第三方影像中心發(fā)展機(jī)遇。開發(fā)行業(yè)圖像識別技術(shù)，促進(jìn)行業(yè)專用設(shè)備發(fā)展，如能在社會基層機(jī)構(gòu)普及，將大大提升分級診率、促進(jìn)資源公平，對于領(lǐng)域科、病理而言，從市場需求和技術(shù)需求的角度來看均比較緊迫。 　　在國家衛(wèi)生計生委、安徽省衛(wèi)計委的指導(dǎo)下，科大訊飛與清華大合研發(fā)的人工智能“智醫(yī)助理”機(jī)器人在國家醫(yī)學(xué)考試中心監(jiān)管下參加了2017年臨床執(zhí)業(yè)醫(yī)師綜合筆試測試，“智醫(yī)助理”456分的成績處于53萬名考生中的中水平，未來技術(shù)越來越成熟。從輔助到專項(xiàng)機(jī)器人，人工智能技術(shù)將促進(jìn)我國體制改革的落地。

機(jī)器視覺的優(yōu)勢

　　1.可適用于危險的檢測環(huán)境：機(jī)器可以在惡劣、危險的環(huán)境中，以及在人類視覺難以滿足需求的場合很好地完成檢測工作。

　　2.不會對產(chǎn)品造成接觸損傷：機(jī)器視覺在檢測工件的過程中，不需要接觸工件，不會對工件造成接觸損傷。人工檢測必須對工件進(jìn)行接觸檢測，容易產(chǎn)生接觸損傷。

　　3.更客觀穩(wěn)定：人工檢測過程中，檢測結(jié)果會受到個人標(biāo)準(zhǔn)、情緒、精力等因素的影響。而機(jī)器嚴(yán)格遵循所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，檢測結(jié)果更加客觀、可靠、穩(wěn)定。

　　4.避免二次污染：人工操作有時會帶來不確定污染源，從而污染的工件。

　　5維護(hù)簡單：對操作者的技術(shù)要求低，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化 汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個大客戶的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降，增速分別為-15.5%、-2.8%，已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢，汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降是我國回落的首要原因。 　　2019年汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量10.5萬臺，是工業(yè)機(jī)器人的大客戶，我國汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.38萬臺，占汽車制造業(yè)裝機(jī)量的比重為32.2%，我國汽車制造業(yè)裝機(jī)量增速深刻影響工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速，使得增速也下挫明顯。 　　02 　　金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量保持平穩(wěn)增長。 　　隨著近年來我國大力支持企業(yè)智能化改造，以及受人力成本上漲等多重因素影響，很多制造企業(yè)“機(jī)器換人”步伐加快。 　　2019年塑料和化學(xué)制品工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量0.61萬臺，比上年增長28%;金屬和機(jī)械、食品工業(yè)裝機(jī)量分別為1.52萬臺、0.25萬臺，總量上與上年基本持平，與2015年相比，增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.8萬臺，比上年減少0.64萬臺，市場規(guī)模擴(kuò)張呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢。