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發布時間：2020-12-31 10:57
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焊接機器人在提高生產效率方面的應用
（1）提，確保高速焊接
企業在生產中應用機器人意味著追求、高焊接質量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。
MOTOMAN機器人在新一代控制器NX100中，應用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術將各軸的慣性矩、重力矩、機器人安裝位置等因素納入運動控制計算，大大提高了運動軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會遇到各種機器人安裝形式（如圖1a），在每種安裝方式中，機器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設置機器人對地面的角度（如圖1b），就會克服各種安裝方式對軌跡精度造成的不利影響。為了克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，需提高機器人作業的智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線檢測、調整和焊縫質量的實時控制。
（2）雙機協調焊接功能
有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經常會使用到該項技術。焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關，焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。
?機器人控制器的通用化、開放化和多軸協調控制
機器人控制器是根據指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業任務的裝置， 它是機器人的心臟， 決定了機器人性能的優劣。為了更好地完成焊接任務，機器人生產廠商在機器人本體上做了相應的調整。傳統的機器人控制器基本上采用專用的計算機、 專用的機器人語言和專用的操作系統設計的， 結構封閉， 表現出開放性差、 軟件獨立性差、 擴展性差、 缺少網絡功能等缺點， 它嚴重地影響了機器人的發展和應用水平。在這種情況下， 開發開放式的機器人控制系統顯得非常迫切， 同時開放式機器人控制器也是當前控制系統的主流和發展趨勢。
目前各機器人廠商的控制柜都具有多軸協調控制能力， 用于多機器人焊接系統， 即若干個機器人通過合作與協調而完成某一任務。這不僅可以校正機器人或專機的軌跡，而且可以實現自適應控制，例如通過調整電壓、送絲速度或行走速度來改變焊縫成形。例如 MOTOMAN的機器人控制柜 NX100 可控制 4 臺弧焊機器人同時作業， 使生產效率進一步提高。由于1臺控制柜可統一控制多臺機器人，所以機器人間無需聯鎖。
焊接過程中， 可根據作業內容選擇多臺機器人協調作業， 或選擇單臺機器人獨立作業， 控制器實時監控手臂間的干涉， 即使在示教中， 也能防止機器人間發生碰撞。
注意事項
1.使用前仔細閱讀說明書，對相應點進行潤滑;未經潤滑，嚴禁使用。
2.在進行作業時，各電線纜連接必須牢固可靠，保證導電良好。
3.程序控制器為按鍵操作，顯示屏應避免油污、熱源、腐蝕介質損傷。
4.要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸，防止焊機輸出短路。
5.要避免焊機受撞擊變形，不要在焊機上堆放重物。
6.操作時，發覺有任何異常現象，請立即停止操作。通知設備維修人員，處理正常后，方可繼續使用。
