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發布時間：2021-10-03 17:55
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現場高空作業安全知識應知應會
應知：（了解或熟悉）
凡在墜落高度基準面2米（含2米），有可能墜落的高處進行作業，稱為高空作業。
高空作業不系安全帶（或安全帶使用不當）有發生高空墜落的危險。
高空作業人員必須身體健康，發現作業人員飲酒、精神不振或患有心臟病等不宜從事高處作業人員，有高空墜落的危險，禁止高空工作。
在電力線路附近高空作業時，應停電進行。不能停電時，有觸電的危險，一定采取防止觸電和打壞線路的措施。
高空作業前，必須進行危險點分析，制定預防措施。
高空作業前，認真檢查安全防護設施。如檢查起重工器具是否安全可靠，起重機械的制動、保險裝置和保護裝置等是否安全可靠，發現問題應及時處理。
高空作業處應設置安全圍欄和警告標志，禁止行人、車輛通行，防止落物傷人。
安全帶使用前應仔細檢查繩帶有無破損，卡環彈性是否損傷。不合格的安全帶嚴禁使用并及時處理掉。
懸吊式腳手架或吊籃每天使用前，應有工作負責人進行掛鉤，并對一切繩索進行檢查。
使用吊籃工作時，應使用安全帶，安全帶應拴在建筑物的可靠處所。
線路過載體感中心線路過載體感中心線路過載體感中心線路過載體感中心
淺析如何提高施工現場作業人員的安全意識
一、進行事故案例警示教育，可使受眾觸目驚心地、直觀地了解到不遵守安全規程產生的嚴重后果；【反面教育】
二、進行安全知識有關的法律法規、標準規范、操作規程及內部規定的宣講宣示，直接給予受眾了解行為的限制標準【正面引導】
三、加強現場施工的監督管理，獎懲嚴明，使受眾形成“守安全受獎、違安全必罰”的意識，自覺執行相關規定。
基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究
分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數，擬合控制映射函數，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。
體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。一、是要在思想上高度重視安全生產管理（一）、要在班組形成強大的安全思想攻勢及安全文化氛圍，以輿論宣傳征服人心，以強化安全意識推動安全工作，并針對不同時期員工隊伍中產生的松動情緒，及時敲警鐘。區別于按鍵與觸摸等傳統的交互方式，體感技術提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。
目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態之間的映射，主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6]，其核心思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態。而人體手臂構造與機械不同，手臂的生理結構決定了其不具備機械關節那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。從接到工作任務到計劃編制上報、現場勘察、四措一案、工作前人員與物資、施工工器具、安全工器具、著裝、辦票準備。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業。
為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。
體感技術總體設計
設計了機械臂體感控制系統，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。
運動采集模塊采集人手臂的姿態信息，經過姿態解算和無線傳輸到達主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現從手臂姿態到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節處的舵機轉到目標角度，實現體感控制機械臂。
1.2 機械臂系統設計
為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。（二）、可以開展崗位技術練兵、操作技能競賽等活動，提高職工安全技能。分析體感姿態用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節處舵機轉角（圖1中①~⑤），實現機械臂定位。
基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態監測模塊，通過通信組網，將實時采集到的姿態信息經運算處理傳回主控制器。
