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發布時間:2020-08-10 03:37  
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激光雷達的測量特性
激光雷達是由微波雷達發展而來的,它們都是向du目標發射探測信號,然后zhi通過測量反射信號的到達dao時間、波束的指向、頻率變化等參數來確定目標的距離、方位和速度。只是激光雷達利用激光束來工作,波長比微波要短得多,只有0.4~0.75微米。
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從工作原理上來講,激光雷達和毫米波雷達基本類似,都是利用回波成像來構顯被探測物體的,就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區別。不過激光雷達發射的電磁波是一條直線,主要以光粒子發射為主要方法,而毫米波雷達發射出去的電磁波是一個錐狀的波束,這個波段的天線主要以電磁輻射為主。
從探測精度上來講,激光雷達具有探測精度高、探測范圍廣及穩定性強等優點,在度方面,毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠,就必須使用高頻段雷達),也無法感知行人,并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點就大不如激光雷達。
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2018-2019年中國車載激光雷達行業市場發展概況
據立木信息咨詢發布的《中國車載激光雷達市場預測及戰略研究報告(2019版)》顯示:受自動駕駛技術及法規等影響,目前自動駕駛公司對激光雷達的需求還比較小,成熟的激光雷達公司主要還是國外企業,比如Valeo、Quanergy等。自動駕駛測試原型車搭載激光雷達主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。
國內激光雷達公司,在成立時間以及技術上與國外主流激光雷達廠商存在一定差距。目前國內激光雷達產品市場應用,主要集中在無人駕駛配送車(京東和菜鳥)及自動駕駛測試車方面(北京聯合大學、Moovita無人車),其中在百度Apollo 2.5硬件方案中,百度推出其與禾賽科技聯合開發的“激光雷達 攝像頭”一體化傳感器Pandora。
未來激光雷達向著小型化、固態化、低成本發展。其中,固態激光雷達無需旋轉部件,因而體積更小,方便集成在車身內部,并且系統可靠性提升,成本也可大幅降低,因此激光雷達固態化是必然發展趨勢。
多數主流激光雷達廠家都計劃在2020年左右推出固態雷達,在技術選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。
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