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五金件在沖床機械手自動化中的應(yīng)用

沖壓行業(yè)的競爭越來越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進技術(shù)接軌，而用五金沖床機械手，可以更好的提高生產(chǎn)效率，除此外，還降低了原材料的損耗，可有效的避免員工受傷等情況。

關(guān)于小五金件的多級拉伸其中案例

用多臺油壓沖床單獨拉伸，所用到的設(shè)備為單獨拉伸，而不是連續(xù)模具，同時由于工件厚度比較不一，拉伸過程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工藝也復(fù)雜，針對此難度較高的沖壓工藝，琪諾自動化專門派出專業(yè)的工程師，在客戶現(xiàn)場觀察生產(chǎn)，專業(yè)設(shè)計出相應(yīng)的解決方案。將設(shè)計理念與設(shè)計機構(gòu)方式，在現(xiàn)場和客戶工藝工程師反復(fù)溝通。客戶現(xiàn)場也提出了相應(yīng)的問題，比如故障時，人工操作不方便，琪諾的工程師依據(jù)客戶的現(xiàn)場問題，量身為客戶定做實用價格又能接受的方案。

三臺四軸沖床機械手，一臺多功能上料機，一個噴油裝置。

集體方案為：

多功能機械手對圓片料進行上料、選擇是否需要抹油，再送料到1號油壓機拉伸，1號四軸沖床機械手取出到噴油裝置停留噴油，取出到2號油壓機拉伸，2號四軸沖床機械手取出放入3號油壓機拉伸，拉伸完畢后3號四軸沖床機械手取出，以此類推，直至拉伸完畢，用四軸沖床機械手取出放置輸送帶上。

沖床機械手的工作過程

沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。

下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。

沖床機械手的復(fù)雜控制系統(tǒng)

1、大型沖床機械手機械結(jié)構(gòu)問題。沖床機械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選沖床進行工作二機械手規(guī)格越大，運行的穩(wěn)定性越差，如何對大型機械手的機構(gòu)穩(wěn)定性進行改良，一直是困擾著整個業(yè)界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩(wěn)定性問題。

2、沖床械手的工作效率問題：沖床機械手的工作效率在很大程度上決定了沖床的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短沖床的開關(guān)模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用沖床的時間還很長，需要進行反復(fù)的現(xiàn)場試驗，找出zui有效地方法。

3、沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設(shè)備，它必須配合沖床油壓機進行動作，需要實時進行與沖床進行通訊，在安全保護方面應(yīng)當深入的進行分析設(shè)計，安全問題解決不當沖床機械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對沖床機械手大安全問題進行quan面的分析，做出安全可靠的沖床機械手。

4、 沖床機械手廠家介紹，沖床機械手控制系統(tǒng)可靠性問題。雖然開發(fā)出了沖床機械手的控制系統(tǒng)，但性能還不完善，機械手運行的穩(wěn)定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反復(fù)加以修改，才能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機械手控制系統(tǒng)