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發布時間：2021-10-27 13:12
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淺析機械手在使用過程中的特質
首先，拿得出、放得下，朗恒注塑機機械手選型時的注意事項：
1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。
2、機械手前后程：注塑機產品取出空間 定模板厚度
3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。
4、天車高度：選擇單截式或雙截式。
5、模具(三板或兩板)：雙臂型機械手或單臂型機械手。
其次，取得動，這里指的是注塑機機械手能拿多重的物品，即有效負載。有效負載是注塑機機械手能處理的重量，并被定義如下：有效負載=注塑部件重量 臂端治具重量。
再者、取得準。指機械手在模具內取產品時能達到什么樣的精度。伺服機械手的精度可達0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機械手。
工人該如何正確的操作機械手？
1、在操作上下料之定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。
2、驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。
沖壓機械手軟件設計方案如下：
方案一：采用以轉換為中心的編程方式。這種編程方式與轉換實現的基本規則之間有著嚴格的對應關系，用它編制復雜的順序功能圖的梯形圖時，會有很大幫助。
方案二：使用起保停電路的編程方式。使用一些輔助繼電器，雖具有易閱讀和易差錯修改的特點，但它存在著自保護觸點，編寫的程序復雜且較長。
方案三：采用STL指令的編程方式。STL指令(步進梯形指令)是專門用于步進控制的指令。使用該指令可以使編制順序控制程序更加方、清晰、直觀，而且易于調試和維護，且代碼較短。
機械手性能
機械手可靠嗎？
在頂端位尋找數字元件，如具有伺服馬達和數字驅動的電腦控制器。象任何機制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查機械手的保質期。
不同機械手的保質期長度是各不相同的。當評估一個保質期時，要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。
機械手有多安全？
機械手屬于ANSI B151.27-1994標準范疇，該標準管轄臥式注塑機的機械手，是通用工業標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。
從安全性來看，有大量有待關注的地方。它們包括了對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關的使用。要確保機械手滿足所有實用的安全規范。
