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發(fā)布時(shí)間:2021-07-06 04:00  
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國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫,而以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線自動(dòng)化改造成為必然選擇。桁架機(jī)械手不但可以為進(jìn)行操作的工作人員提供一份安全人生保障。同時(shí)性能不斷完善的桁架機(jī)械手也會(huì)在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務(wù),并且終達(dá)到為生產(chǎn)企業(yè)減產(chǎn)負(fù)擔(dān)并且?guī)?lái)經(jīng)濟(jì)效益的目的大化。那么桁架機(jī)械手的安全裝置都有哪些呢?

一、低壓報(bào)警裝置和誤操作保護(hù)裝置
如果在使用桁架機(jī)械手的過(guò)程中,氣源工作發(fā)生異常,低壓報(bào)警裝置便會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測(cè),之后及時(shí)給予安全警告信號(hào)提示操作者采取趨勢(shì)。而誤操作保護(hù)裝置的重要性則在于,控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的速度維持在正常標(biāo)準(zhǔn),防止操作人員因?yàn)檎`操作導(dǎo)致桁架機(jī)械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。
二、承重極限保護(hù)裝置和增壓裝置
的桁架機(jī)械手配備專業(yè)的承重限保護(hù)裝置,作用在于當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),會(huì)發(fā)揮報(bào)警信號(hào)從而打開(kāi)自動(dòng)打開(kāi)安全閥,防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生。另一個(gè)裝置則是增壓裝置,主要作用是當(dāng)工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時(shí)候,通過(guò)提高氣源壓力來(lái)保證機(jī)械手系統(tǒng)的正常工作。
三、斷氣保護(hù)裝置和夾具自鎖裝置
好的耐用的桁架機(jī)械手都會(huì)配備斷氣保護(hù)裝置,并且這種裝置采用的是單向閥以及儲(chǔ)氣罐,可以在時(shí)間保護(hù)工作人員不受機(jī)械手突然斷氣帶來(lái)的傷害,還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護(hù)的作用,夾具設(shè)有截止閥而能夠確保系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時(shí)不會(huì)松開(kāi)。
桁架機(jī)械手不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單投入成本低,而且工作效率非常高,使生產(chǎn)企業(yè)大大降低了用工成本,提高了生產(chǎn)效益。對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō),安全生產(chǎn)是重中之重,以上就是小編給大家?guī)?lái)的桁架機(jī)械手的安全裝置的作用。
上下料機(jī)械手將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起,減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資,以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機(jī)械手可以與卷料自動(dòng)開(kāi)料系統(tǒng)連接; X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),高速穩(wěn)定; 材料可用真空吸取、電磁吸取;當(dāng)然,其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開(kāi)啟設(shè)備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行,線路是否正常。
2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開(kāi)電源。
3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源,關(guān)掉機(jī)械手電源,關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;
4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。
在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的是否正常的情況下,還要留意設(shè)備硬件上的問(wèn)題,更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督,很多時(shí)候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對(duì)設(shè)備的損傷和傷害,做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查,才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運(yùn)行,從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。
桁架機(jī)器人能為企業(yè)帶來(lái)哪些利好?我們知道,桁架機(jī)器人在機(jī)床上、下料,儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè),食品包裝及運(yùn)輸,電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接,生產(chǎn)自動(dòng)化等方面獲得大量應(yīng)用。使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人設(shè)備已成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。
桁架機(jī)械手能為企業(yè)帶來(lái)哪些利好?
1、車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊,單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍;
2、節(jié)省操作人員,人均勞動(dòng)生產(chǎn)率提高2~3倍;
3、桁架機(jī)器人能夠高強(qiáng)度地組織生產(chǎn),不受人員因素影響,設(shè)備利用率進(jìn)一步提高;
4、具備一定柔性,減少了更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間,可以縮短交貨期;
5、桁架機(jī)器人改善作業(yè)環(huán)境,減少安全隱患,實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。
目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門(mén)式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的全盤(pán)自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作,有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了生產(chǎn)成本。
桁架機(jī)械手具有操作方便,,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。
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