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較早的鏜床

列奧納多·迪·皮耶羅·達·芬奇（1452—1519年）是意大利文藝復興時期畫家、科學家、人類智慧的象征，是意大利文藝復興時期負盛名的藝術大師。他不但是個大畫家，同樣還是一位未來學家、建筑師、數學家、音樂家、發明家、解剖學家、雕塑家、物理學家和機械工程師。他因自己高超的繪畫技巧而聞名于世。同時，他還設計了許多在當時無法實現，但是卻現身于現代科學技術的發明。

15世紀，由于制造鐘表和的需要，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水驅動的炮筒鏜床。1501年，達·芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內圓磨床的構想草圖，里面已有了曲柄、飛輪、和軸承等機構。

鏜削超大型工件的輔助基準設置

應用鏜床加工工件的過程中，有時會遇到被加工工件的加工平面及平行孔系的孔距超出本鏜床加工范圍的情況，需要先將工件的部分孔系或平面鏜削后，再吊移工件并校正夾緊后鏜削其另一部分孔系或平面，出現了二次裝夾工件的問題。二次裝夾工件時的校正方法是關鍵環節。通常情況下在吊移工件后，只要校正完成工件的已加工孔系或平面后，即可開動工作臺加工剩余孔系或平面，但卻忽視了由于機床工作臺偏載和導軌間隙等問題而使工件隨工作臺發生水平變化而變化的情況，導致后續鏜削的平面或孔系的中心線與先前鏜削的平面或孔系的中心線不在同一平面內，或平行度不符合圖樣要求的隱患，使各孔中心高度與工件的底平面距離出現不一致的現象。因此，在鏜削工件的前部孔系或平面時，需要同步鏜削一個輔助校正平面作為后續加工時的校正基準，可在工件外部預先加工一水平方向的校正面，或點焊一輔助板并在輔助板上加工一水平方向的校正面作為后續的校正基準，保證了工件在前后加工過程中的基準統一。有此輔助基準后，在鏜削工件的后續孔系或平面時，可以通過調整工件的輔助支撐架來調整工件的高度以校正輔助基準與前期加工工件時的狀態統一后，夾緊工件并鏜削工件的后續部分。

垂直度誤差超差的解決辦法

在應用鏜床加工工件的垂直孔系或垂直平面時，要先校正鏜床工作臺的回轉精度。如果其回轉后的定位精度不準確，必須校正工作臺回轉垂直度準確后，方可加工工件在工作臺旋轉后的后續部分。當然，可以通過校正工件的已加工孔系或平面對工作臺的回轉精度進行定位。但是，必須按照后續加工工件的工作臺或主軸進給方式進行校正，并對工作臺的位置進行定位。如果是利用主軸裝刀桿鏜孔，要先將工作臺移動到工件的被加工孔基本與鏜床主軸同心處，再將主軸上的刀桿槽孔中安裝并緊固輔助拉桿，對工件的已加工部位進行校正，校正后，緊固工作臺，并再校正一下，以防止工作臺在緊固過程中偏轉而留下隱患。如果工件的已加工部分較小，必須在工作臺或工件上增加輔助裝置校正基準，以確保工作臺回轉后的垂直度。

工件孔系中心距與編程數據不一致的克服辦法

在應用半閉環伺服系統數控鏜床或加工中心鏜削中心距精度較高的工件孔系時，有時會發現加工后的孔系中心距與編程數據不一致的現象。究其原因，是該數控鏜的X軸和Y軸的絲杠與絲母出現了磨損間隙，致使工作臺和主軸箱的實際運行軌跡與編程軌跡出現了誤差。所以，在應用數控鏜或加工中心加工工件的多位置孔系編程時，必須考慮機床主軸箱和工作臺運行過程中的反向間隙。如在數控鏜或加工中心上加工如圖1所示行星架中周向均布的3個φ60 0.021 0mm孔時，通常采用CYCIE86、HOLES2編程或極坐標編程，在模態調用方式下，機床主軸直接快速定位到各個孔中心的運行方式下，依次加工這3個孔，但由于機床使用年限較長，其絲杠與絲母反向間隙較大，在定位孔心位置時，工作臺存在逆向運行定位的方式，導致所加工的孔距出現了偏差。因為定位孔Ⅲ的中心位置時，由于孔Ⅰ到孔Ⅱ過程中主軸是向左移動的，而孔Ⅱ到孔Ⅲ過程中主軸卻改為向右移動，出現了逆向運行狀態，絲杠與絲母的反向間隙導致了運行距離與程序不符的現象，造成了上述問題的發生。為此，可以不采取上述HOLES2方式或極坐標編程方式的模態定位各孔孔心進行加工。定位孔Ⅲ中心時，可以先使主軸的右行距離超過孔Ⅱ和孔Ⅲ的中心距（519.62±0.02）mm而實際右行530mm，再左行530－519.62＝10.38（mm），克服機床絲杠與絲母的反向間隙，以確保被加工孔的位置度。當然，也可采取間隙補償的方式解決上述問題。