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建立和發展可實際和直接應用于機械工程的工程理論基礎。如工程力學、流體力學、工程材料學、材料力學、燃燒學、傳熱學、熱力學、摩擦學、機構學、機械原理、機械零件、金屬工藝學和非金屬工藝學等；研究、設計和發展新機械產品，改進現有機械產品和生產新一代機械產品，以適應當前和未來的需要

陸續出現了化的分支學科。這種分解的趨勢在20世紀中期，即在第二次結束的前后期間達到了高峰。由于機械工程的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，不能統觀和統籌稍大規模的工程的全貌和全局，并且縮小技術交流的范圍

早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發明的。十八世紀末德國的H.R.赫茲發表關于球軸承接觸應力的。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗。