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激光雷達測試板

在外場無源干擾煙幕戰(zhàn)術性能試驗中,由于煙幕的激光反射率很弱且背景輻射影響與其他不確定因素影響量過大,一般很難進行定量的測量。例如:激光大氣傳輸誤差。我們知道,在外場試驗中激光基本貼近地面?zhèn)鬏敗Ｔ谶@種情況下,傳輸媒質隨時間和距離的變化而產生大范圍的隨機波動變化,且這種變化無規(guī)律可循。這使激光在大氣傳輸中的散射與吸收難以準確定量的測量,從而造成了在測量激光出射值與煙幕反射值時由于激光兩次傳輸?shù)穆窂胶途嚯x不同將出現(xiàn)難以估量的測量誤差。車載激光雷達標定板

在激光出射與反射的兩次測量中,由于接收的激光光斑面積不同,其測量結果也很難進行組合比較。除此之外,還有背景輻射噪聲影響的因素等等。這就迫使測量煙幕對激光后向反射率時必須建立一個具有一定精度的測量客觀標準,為測量工作提供起始條件。激光標準漫反射板在測量工作中就起到了這個作用。車載激光雷達標定板

激光束散角必須大于激光接收機接收視場。理由是當激光束散角小于激光接收機視場時,在反射媒質(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機的線接收區(qū)域,這就會使激光光斑輻射到達激光接收機視場光闌時只通過孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對視場光闌每個點來說這個部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個部分而變,測量將產生較大的誤差。車載激光雷達標定板

在實際測量時,激光光斑在接收機視場空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機的內部結構件上產生二次反射后再照射到探測器上,會形成較大的測量隨機誤差。車載激光雷達標定板

激光標準漫反射板的漫反射率ηM0嚴格的說要與被測煙幕的后向反射率ηY基本相等,但由于在測試過程中煙幕的后向反射率隨煙幕濃度的變化而變化,一般煙幕后向反射率的范圍約為0～ 15%。要使標準漫反射板的漫反射率在測試工作中能做相應的同步變化是不可能的。在這種情況下,一是可以采用不同ηM的多個漫反射板來分區(qū)標定。這種方法測量結果精度相對比較高,但標定工作與測量結果計算非常麻煩,故一般不采用。二是采用單個漫反射板標定。車載激光雷達標定板

激光接收機的接收頻率與激光發(fā)射機的發(fā)射頻率應該相互匹配。因為在測試中,煙幕的濃度、形狀、距離等測試因子時時刻刻都在變化,為了保持每一個測試數(shù)據(jù)具有一定的精度,要求每測一次煙幕激光后向反射率都至少要測一次背景輻射量值。在數(shù)據(jù)處理時,把該值作為測量基數(shù)從煙幕激光后向反射率多因子測量數(shù)值中予以扣除。所以,激光接收機的測量頻率與激光發(fā)射機的發(fā)射頻率之比至少為2:1車載激光雷達標定板