您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-05-15 04:56  
【廣告】
蝸輪減速機的保養須知
新減速機使用時,于連轉300小時后,需更換新油,其后每使用2500小時需換油,但在使用過程中仍應定期檢查油的質量,若油有雜質,老化,變質情況,必須隨時更換。
減速機應使用固定品牌、號碼之齒輪油,不應將不同品牌、號碼或不同類型的油相混合使用。在換油過程中,應先將減速機內部清除干凈,再注入新油。
在使用期間,當發現油溫過高(超過80℃以上)時,以及有不正常的噪音等現象,應立即停止使用,對其原因進行檢查。等排除故障或更換潤滑油后,才可以繼續使用。
如果極端寒冷如-10℃以下,在選型時就需考慮環溫對減速機的影響,可考慮帶電加熱器之類的配置,這對蝸輪減速機的潤滑保養非常重要,定期觀察油位動向、觀察噪音振動等是否有無異常。
正確的保養使用蝸輪減速機,才能大限度的發揮出其功用。
RV系列減速機連接法蘭
伺服電機連接法蘭通常都是方形的,其安裝尺寸與RV系列減速機標準(常規)法蘭安裝尺寸不一樣,并且它的輸出軸徑也與RV系列減速機輸入孔徑也有不同,因此匹配起來會比較麻煩,需根據伺服電機連接法蘭來改動RV系列減速機輸入法蘭,直到匹配為準。為要提率與減少不必要的麻煩,需要注意事項如下:
1、 用戶需要提供伺服電機連接法蘭、軸徑安裝尺寸;
2、 提供伺服電機功率、轉速等參數;
3、 與減速機客服/工作人員確認規格尺寸。
RV蝸輪減速機安裝事項:RV減速機選型
RV蝸輪減速機安裝事項
RV減速機的安裝很方便,也很簡單,大部份用戶都稱之為能型安裝的減速機,就因其安裝方式很符合廣大用戶的需要。
RV減速機的上有四個安裝孔(箱體上部),下也有四個安裝孔(箱體底部),規格尺寸都是一至的。而在其輸出兩端均也可以裝置輸出法蘭,輸出法蘭是根據減速機用戶的實際需要而定。
由于RV減速機具有重量輕巧、外觀精美、安裝方便、不占空間、不易生銹、傳動穩定、環保安全、散熱性能高等優點,廣泛被應用于工業生產及民用等領域。其外殼是采用鋁合金壓鑄而成,因此在耐高溫方面沒有WP蝸輪減速機的強(鑄鐵式蝸輪減速機),但是其散熱的性能卻比WP蝸輪減速機的強,那是因為鋁合金(外殼壓鑄材料)原本就具備有較強的散熱性能。
此外,RV減速機的小傳動比可做到為1/5(單級),大傳動比1/5000(雙級)。
RV減速機選型是一項比較復雜的工作,選型常規相對來會方便和快速很多,如果是選型非標型的就需要向RV減速機廠家提供相關技術參數或者圖紙,經過雙方協商確認后無誤,廠家方可按該技術參數/圖紙去生產。由于RV減速機結構配置比較多樣化,在選型前,根據實際裝配要求、設計等各方面來確認RV減速機的結構配置,如RV減速機輸入帶法蘭,輸出帶法蘭,單、雙軸輸入,單、雙軸輸出,輸出端附扭力臂等等結構配置。
除此之外,還包括減速比、規格型號(中心距)、配多大功率的電機,或者是否配置離合器、剎車器、變速機等。當須要RV減速機選型時將這些信息告知給東邁減速機廠家,由該廠家專業地去選型推薦,那么整個選型工作效率就會大大提高。當然,也有些沒有怎么接觸過甚至是沒有使用過RV減速機的用戶,也僅僅聽說過或者是朋友、同行的推薦等。在選型的過程中,會遇到不少的問題,導致無法選型到適合的RV減速機。關于這些選型疑問新用戶可以放心,所有的疑問都可以向東邁減速機廠家相關工作人員、技術員免費咨詢。同時還可以更進一步地去了解RV減速機選型、用途、安裝、性能、日常維護等相關知識,
詳解RV減速機在機器人中的作用
機器人一關節到第四關節全部使用RV減速機,輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機器人銷量18萬臺,需使用減速機90萬臺。
工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,為什么工業機器人還需要RV減速器呢?工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。
因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過RV減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節的RV減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。