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發布時間:2020-08-14 15:35  
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電機——選用程序
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控制系統一般分為位置系統和速度系統。位置系統除選用力矩電機,外還要選用位置誤差測量傳感器,如光電編碼器、旋轉變壓器等,要同軸連接。速度系統除選用力矩電機外還要選用測速發電機,同軸連接,或選用力矩~測速機組。
電機——位置系統介紹
設計位置伺服系統選用永磁直流力矩電動機大致按以下程序選用
具體步驟:
首先要明確提出系統技術指標和負載參數,如:.
(1)大的靜態角誤差ε 0 (弧度) ;
(2)大的隨動速度時大的隨動角誤差ε (弧度);
(3)大的隨動速度Nmax (弧度/秒);
(4)負載大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)負載轉動慣量J1 (公斤●米2);
(6)大的靜摩擦轉矩M;(牛●米);
(7)負載所需的加速轉矩Ma= J1Xamax(牛●米);
(8)試選電機本身的摩擦轉矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);
(9) 試選電機的加速轉矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.為試選電機本身的轉動慣量);
(10)算出系統所需的大負載轉矩
Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma' )(牛●米)
系數1.5是考慮干擾轉矩的安全系數。試選電機的峰值堵轉轉矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr
而且,其連續工作區能滿足長期運行的要求,而電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內。
(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩定網絡的計算,以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。
(2) : (3)可算出系統的大隨動角誤差系數。試選力矩電機后,再按電機的控制功率選用功率放大器。
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直驅電機的應用
索道直驅的可行性分析
在工業自動化領域,經常存在需要低速大轉矩電機作為動力源的場合,如性能較高的數控機床、擠塑機等。(2)將峰值堵轉轉矩作為長期使用的額定轉矩實際峰值堵轉轉矩是提供起動加速用的轉矩,僅幾十毫秒的持續時間,并不能長期堵轉使用,電機會過熱。客運索道作為一種特種設備,依據《客運架空索道安全規范》,其運載速度有嚴格要求。客運索道驅動、迂回站之間存在一定高差,因此有空載、重上空下、重下空上、重上重下四種不同工況。索道的驅動系統必須滿足不同工況下的速度及轉矩要求,這就要求索道用直驅電機及其驅動器既能提供足夠的輸出轉矩,又能在重下工況時將產生的負功率安全地返回電網。永磁同步電機在設計成多級結構時,能夠實現低轉速與大轉矩的動力輸出,這種類型電機在低速范圍下具有很好的轉矩輸出特性,因此從理論上講,低速大轉矩永磁同步電機是索道實現直接驅動的核心部件。本文從永磁同步電機的結構出發,分析其作為索道直驅動力源的可行性、安全性與實用性。
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