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發布時間:2020-08-13 07:46  
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?檢修安全規程
加強項目部現場安全管理,確保員工人身安全,保障電廠設備正常運行,制定本規程。 檢修作業一般要求: 1、參加檢修工作人員,應嚴格遵照各工種安全操作規程操作,明確工作內容和安全措施。 2、凡參加檢修的人員都必須按規定穿戴勞動保護用品(包括工作服、帽、鞋、手套等),禁止赤l上身、穿拖鞋或赤腳在現場作業,進入工作現場須戴安全帽。 3、工作人員嚴禁超負荷、帶病作業,檢修前,應認真檢查工作現場,確認沒有安全隱患方可作業。 4、檢修人員在使用手錘、電焊、氣焊、氣割等專用工具時,應嚴格遵照各工具的操作規程,以免發生事故。 6、檢修項目必須由項目負責人統一指揮,并辦理統一工作票,方可開展工作。職工代表巡視作業現場保安全積極履行自己的職責,重點巡查兩票執行、勞動保護、現場安全管理以及迎峰度冬措施落實等方面的情況,詳細了解了臺區全覆蓋建設完成進度和臺區表及集中器的換裝流程。 7、設備在檢修時,必須嚴格執行保證安全的組織措施和技術措施。
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把高溫下現場作業安全關
把高溫下現場作業安全關
隨著氣溫節節攀升,近幾日z高溫度高達37攝氏度以上,迎峰度夏故障搶修任務繁重,高溫下持續作業易導致作業人員疲勞、中暑、注意力分散。為此,變電室高度重視高溫酷暑下的作業現場工作,從細節入手,合理安排,從各方面保證高溫作業安全。針對高溫天氣期間,戶外露天作業避開每日氣溫z高時段,避免長時間高溫作業引起中暑;切實做好現場作業人員防暑降溫工作,備足飲用水和防暑用品;5、當發現平臺傾斜時應及時調整,保持水平兩邊相差不超過15cm。加強現場作業監護,嚴格執行領導和管理人員到崗到位,操作中嚴格執行全過程安全監護,對重要、復雜和搶修作業現場,實行管理人員與運維班組同進同出,進一步強化對復雜作業、搶修作業全過程安全監督和專業指導;
通過嚴格執行高溫天氣施工作業安全措施,進一步提高施工現場安全管理水平,讓管理人員和運維人員的安全責任意識得到進一步加強,確保高溫作業現場人身安全、設備安全和施工安全。
基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究
分析人體手臂在體感控制中的舒適程度,依據疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動,通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數,擬合控制映射函數,提出基于體感機械臂的舒適控制算法。
體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。區別于按鍵與觸摸等傳統的交互方式,體感技術提升了操作的靈活性、直觀性,在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統等領域中,有著越來越廣泛的應用[2-5]。而不合理的檢修方式同樣會導致檢修人員安全質量意識不足,在檢修工作過程中不夠嚴謹、認真,有可能造成電力安全事故。
目前的體感機械臂控制算法中,對于人手臂與機械臂姿態之間的映射,主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6],其核心思想是進行線性映射,令機械手臂完全模仿人的手臂姿態。而人體手臂構造與機械不同,手臂的生理結構決定了其不具備機械關節那樣完全的自由度[7],而且考慮到力度、能量消耗等因素,手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞,效率較低,不能長時間作業。另外,也要集中安排相應的項目監護人員,保證對檢修工具、檢修計劃以及檢修流程進行全程監督,真正保證檢修工作的順利完成。
為了減輕使用者的疲勞度,提高控制的舒適性和效率,考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響,提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。
?體感技術
體感技術在體育教學中的應用,就是學習者在認知策略指導下,學習者通過自身的肢體動作和語音自然輸入方式與體感信息設備發生交互,通過電子屏幕判斷自身運動的工作出現問題,進而能夠得到及時的反饋,Kinect通過相應的體感外設、3D攝像頭等成像設備、陣列式麥克風等設備偵測到學習者的感官動作,獲取學習者的彩色、深度與聲音的數據流,然后通過數據分析、技術與處理,并與內置人體動作進行對比分析,判斷學習者的動作存在的問題,觸發相應的應用程序事件,對學習者的動作作出判斷,然后以視覺或者聽覺的形式,在系統的界面上將其反饋給學習者,提高學習者的學習技能。7對無反接制動性能的起重機,除特殊緊急情況外,不得利用打反車進行制動。