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發(fā)布時間:2020-07-23 19:51  
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焊接機(jī)器人是在什么環(huán)境下工作的呢?
一,之所以用到焊接機(jī)器人加工時因?yàn)槠溆?大優(yōu)勢:
1,可保證焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性;
2,OTC機(jī)器人工作于手動,可以增加產(chǎn)量;
3,機(jī)器人取代普通焊機(jī),可以減少勞動力成本的增加,即節(jié)省成本;
4,可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。
二,考慮到焊接機(jī)器人的數(shù)量的基礎(chǔ),型號也是一個,帶機(jī)器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的,但產(chǎn)量小,產(chǎn)品種類不合適,因?yàn)榫幊绦枰芏?時間和精力。
三,加工工件的薄厚問題,由于我們現(xiàn)在材料的問題,4毫米以下材料的加工會出現(xiàn)部分偏差,需要再加上傳感器的幫助才可以實(shí)現(xiàn),但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類、數(shù)量、厚度”幾個方面卡率是否需要焊接機(jī)器人的。
隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級、新勞動合同法的實(shí)施,經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來的城市生活成本上升,以及80、90后員工隊(duì)伍管理難度和流動性大等因素,PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴(yán)重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn),及隨之帶來的對生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時,隨著機(jī)器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設(shè)備 工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備 人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,無論是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運(yùn)動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時,就保持相對應(yīng)的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān),控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點(diǎn)開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。