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發布時間：2020-08-20 17:39
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支承大偏載
進行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠，會產生較大偏載；滑座外側帶偏載支承板，此支承板經過淬硬處理，經過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動特殊運動軌跡的環形導軌，具有一體式齒圈。滑座停止在裝配工位時，此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：
內側二次定位
自動化裝配環形軌道線的一般設計為：傳動系統在環形導軌內側，二次定位機構在外側，此塑料容器自動化裝配應用中，同步帶傳動系統和二次定位機構，都需要布置在環形導軌內側；同步帶傳動系統在上面，二次定位機構在下面；環形導軌可以配合環形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅動電機，實現齒輪齒圈傳動。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發生干涉：
同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型，需要如下兩個數值：
一：線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述數值加在一起的值，乘于工況系數，就是需要的線性力。
（注：計算的時候，不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力）
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線：
每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環連接，通過導電滑環供電和傳輸信號，防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。導電滑環的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續旋轉時，導線和旋轉部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；該潤滑器已準備就緒，可直接擰入連接到潤滑點，里面填充高品質潤滑脂。這個時候，就需要一個電旋轉連接器，俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接：
矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：
一：矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌：
二：滾輪組合
每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動：
滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。
三：齒輪組件
齒輪組件，帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；
