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機械本體：機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點。鈦合金材料導熱、導溫系數小，僅為碳鋼熱導率的1/5，使磨削熱不易散發，易致磨削區溫度過高。

機械產品的應用這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調整、操作、維護、修理和改造各產業所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產品在長期使用中的可靠性和經濟性。

研究機械產品在制造過程中，尤其是在使用中所產生的環境污染，和自然資源過度耗費方面的問題，及其處理措施。這是現代機械工程的一項特別重要的任務，而且其重要性與日俱增。

誤差補償方法大致可分為兩類四：預標定誤差補償和主動誤差補償。預標定誤差補償是先對誤差進行測量，然后利用它標定或修改隨后工序過程。鏜孔機作為一種銷量非常大的加工類機械設備，其質量問題一直是被人們所關注的重點。它要求機器的重復性和精度都很好:主動誤差補償是加工過程中監測誤差并利用它修改正在進行的加工過程，這種方法不僅要求測量系統的重復性和精度好，而且要求它的信號處理系統和控制系統有很高的運算速度和很快的時間響應能力以滿足實時補償的需求，對機床的重復性要求不如預標定誤差補償技術高