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發布時間：2021-01-14 09:47
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控制脈沖頻率、驅動器細分與轉速：
步進電機的轉速是與上位機發出的脈沖給進量有關，即脈沖的頻率來控制電機轉速，可以通過控制器發出脈沖頻率計算出步進電機的轉速,而直流電機是調節占空比即通電時間來控制轉速。
步進電機轉速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉脈沖數）
步進電機的轉速單位是：轉/分鐘
頻率單位是：HZ(赫茲)
X：實指細分倍數
常數60：60秒即1分鐘
常數200：兩相步進電機一轉基本步距角數（即電機磁極對數）
例如：控制器發出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時，以下不同細分的電機轉速
套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)
X：設細分 轉速
1 6000轉/分鐘
20 300轉/分鐘
100 60轉/分鐘
步進電機和伺服電機的區別在于：
1、控制精度不同；步進電機的相數和拍數越多，它的精1確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一個是開環控制，一個是閉環控制。
3、低頻特性不同；基于其研究結果,我們進行了國內機器人保有量的定量計算預估,參照估算結果,未來三年,國內工業機器人保有量將達64。步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統調整。
4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。
如為恒流驅動，請將驅動器電流RMS均值電流設定為接近電機額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會導致電機過熱甚至燒壞 ；
電機使用環境溫度 ：-22℃——55℃；
電機運行中，盡可能避免電機失步或頂死的現象，為了保證壽命 ，電機負載要低于運行速度時電機推力的50%，固定軸式電機需限定在行程范圍內做直線運動，不得超程使用 ，否則會造成內部螺母損傷 ；微電機在生活中的運用日趨廣泛，己滲透到生活的方方面面，其間以微型永磁直流電機（PMDC）用量最1大。電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟．否則電機使用壽命將會受到影響 ，具體應用請咨詢銷售工程師；
電機貯存條件 ：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風良好，且不能含有腐蝕性氣體。
電機電氣連接與運行
在連續式包裝機中，橫封是一個很重要的執行機構，也是包裝機中比較復雜的機構之一。采用山社步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結構得到了簡化，而且調節極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實現，這樣既節省了調節時間，又節約了包裝材料。對于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴格，在步進電機成功應用之前，為了提高切斷的準確性，人們先后研制了偏心鏈輪機構、曲柄導桿機構等，但這些機構都存在著調整十分麻煩、可靠性低的缺點。造成這些缺點的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。
