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皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅動力，故此種連接機構，可實現較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。此種連接結構，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅動器的“使能”會抱住電機軸；環形導軌所用V型滾輪軸承精度等級環形導軌的直線段和圓弧段，均為精磨導軌，精磨表面的粗糙度為Ra0。

帶齒圈環形導軌-齒輪傳動滑座

環形導軌又名直曲復合導軌，顧名思義，就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環導軌；環形導軌可以配合環形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅動電機，實現齒輪齒圈傳動。帶齒圈環形導軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環形導軌

二：重載帶齒圈環形導軌

三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌

同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件

伺服電機驅動/同步帶傳動的環形自動裝配線，以環形導軌作為工件/工裝夾具的循環軌道，具有短節拍，高剛性，準停等優點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：

機械核心部件如下：

一：環形導軌系統

環形導軌及其滑座，詳細說明，請參考：環形導軌應用-高速/精密環形流水線/生產裝配線

二：同步帶

內帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細說明，請參考：環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環形導軌/伺服電機驅動/二次定位：

二：切向力計算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數：μ=0.02

安全系數：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）

移動部件質量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時總的驅動力：水平應用：F=（F加速 f）/η；垂直應用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數，F總=F*fs

加速力矩計算

小齒輪節圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。

轉速計算

線速度：V （m/min）

減速電機輸出轉速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)