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控制系統方面（1）控制芯片以及基礎軟件：全世界的機器人，包括工業機器人使用的控制系統芯片和基礎軟件，乃至控制產品其實都沒有很大差別。事實上，由于國產品牌起步晚，所使用的技術比較新，因此國產的控制系統開發廠家使用的系統芯片和基礎軟件甚至比于國外品牌所采用的芯片或基礎軟件更好。單從這方面看，國產的企業具有一定的競爭力。（2）機器人操作系統：由于l 先的機器人企業都有若干年的技術積累，通常都形成了自有的底層機器人操作系統，也就是基于硬件的控制軟件系統。 次數用完API KEY 超過次數限制

機器人算法及底層驅動軟件：機器人的基礎理論在全世界都是完全相同的，因此算法和底層驅動軟件并沒有任何差別。然而，國際l先的機器人企業已經開始將人工智能技術應用于機器人產品，國產的機器人還比較落后。從技術的角度分析，機器人的發展歷史可以分為三個階段：d一代叫做示教再現機器人；第二代是結合了感知技術的機器人；第三代是認知機器人。示教再現機器人的技術，國產機器人技術都已經覆蓋了。而有些國產工業機器人能夠通過視覺、力覺等技術獲得傳感器感知能力，就屬于第二代工業機器人。 次數用完API KEY 超過次數限制

工業機器人的驅動系統可劃分為液壓驅動、氣壓驅動和電機驅動。早期工業機器人一般采用液壓驅動的方式，如Unimatie和Versatran。液壓系統可以輸出較大的推力或轉矩，可以實際低速大噸位運動。但由于液壓驅動存在液體泄漏、噪音大和低速狀態下不穩定的特點，如今已較少在工業機器人中使用，只有一些大型重在機器人、并聯機器人和一些特殊場景中使用的機器人采用液壓驅動。相比于液壓驅動，氣壓驅動具有管路簡單、能量損耗小、反應迅速、壽命長、易維護的特點。 次數用完API KEY 超過次數限制

相比于液壓驅動，氣壓驅動具有管路簡單、能量損耗小、反應迅速、壽命長、易維護的特點。但由于空氣可壓縮性大，因而氣動系統動作穩定性較差。而且氣動系統一般壓力較低，不適合做大輸出力度和力矩。因此，氣壓驅動裝置往往用于工業機器人的末端執行機構的驅動，如抓手、吸盤等。常見于中小負荷工件的抓取和裝配任務中。電機驅動是目前工業機器人主流的驅動方式。使用伺服電機或步進電機作為動力源。其中，直流伺服電機和交流伺服電機用于，一般用于高j度、高速度的工業機器人驅動，采用閉環控制方法。 次數用完API KEY 超過次數限制