3D姿態評估方案誠信企業「多圖」

步態檢測設備——運動測定

節段性運動測定節段性運動測定是指步行時特定關節或運動中心的三維動態分析，即步行時關節各方向活動角度的動態變化及其與步行時相之間的關系。常用的分析方式有：

（1）同步攝像分析在4~8米的步行通道的周圍設置2~6臺攝像機，同時記錄受試者步行圖象，并采用同步慢放的方式，將受試者的動作分解觀察和分析。

（2）三維數字化分析通過2~6臺檢測儀(數字化檢測儀或特殊攝像機)連續獲取受試者步行時關節標記物的信號，通過計算機轉換為數字信號，分析受試者的三維運動特征。同一標記物被兩臺以上的檢測儀同時獲取時，即可進行三維圖象重建和分析。輸出結果包括：數字化重建的三維步態、各關節三維角度變化、速率和時相。關節標記物一般置放于需要觀察的關節或重力中心。

（3）關節角度計分析采用特別制做的關節角度計固定于被測關節，記錄關節活動的角度改變，轉換為數字信號并用計算機重建步態。優點是操作簡便，特別是上肢檢查十分方便；缺點是難以正確記錄旋轉和傾斜活動。

步態檢測設備——常見的異常步態分析

減痛步態（antalgic gait）：一側下肢出現疼痛時，常呈現出減痛步態，其特點為患側站立相時間縮短，以盡量減少患肢負重，步幅變短。此外，患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。疼痛部位不同，表現可有些差異。髖關節疼痛者，患肢負重時同側肩下降，軀干稍傾斜，患側下肢外旋、屈曲位，盡量避免足跟擊地。膝關節疼痛患者膝稍屈，以足趾著地行走。

步態檢測設備——步態的概念

步態是指人行走時的姿態與特征，在廣義層面上，步態可以定義為一切下肢活動的信息與特征，包括行走、跑動和其他一切涉及下肢活動的運動等。行走等活動的實施與完成是多個系統和器宮協同的結果，因此相關系統與器宮的病變可以通過步態異常反映。越來越多的正常與病態步態研究顯示步態不僅可以作為康復訓練的客觀評價指標，在一些累及認知功能域的老年退行性病變中，步態異常在病程早期即可發生。

步態檢測設備——步態檢測技術介紹

基于傳感器的步態檢測技術，根據步態采集的特點，一類是以行走界面傳感器為結構基礎的壓力墊，通過步態周期的足底地反力的時間和變化分布情況得出相關步態信息，此類方法操作比影像技術簡單，缺點是無法采集行走過程中的關節角度數據，而且供受試者行走的長度受限使通過壓力墊范圍內采集的數據有限，而在一些病態步態采集過程中由于受試者無法按照要求的范圍行走則無法完成測定；另一類就是可穿戴步態采集系統，這類系統得益于近年來傳感器不斷小型化以及傳輸系統的進步，使具有高采樣頻率的無線傳輸傳感器模塊開發成為可能。可穿戴步態采集設備常以鞋或鞋墊的形式，嵌入整合了壓力傳感器、曲度傳感器、加速度計、陀螺儀和慣性傳感器等電子元器件的模塊來實時高精度地采集受試者步態信息，包括步態的時空與動力學特征。配合穿戴于肢體和軀干的整合角度計模塊，與足部信息結合可以得出下肢與軀干的運動動態角度信息，可以提供多面的個體步態信息。可穿戴步態采集系統與其他系統相比，除具有實時性與高精度外，在應用方面具有成本低廉、操作簡單、患者配合度和采集環境要求低等優勢，并使日常步態的采集與檢測成為可能，具有廣闊的康復與養老監護領域應用前景。