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發布時間：2020-12-02 10:57
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清洗減速機過濾器后應該添加損失的潤滑油，注意添加的潤滑油牌號、品質與使用的一致。在行星齒輪轉動裝置中，需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器聯合工作，即微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。檢查各螺栓是否松動，若有松動情況立即擰緊。檢查減速機的輸入軸和輸出軸是否有滲油現象，是否有噪音及溫度異常情況。每月檢查電機與減速機間的聯接螺栓是否緊固，每周檢查減速機與安裝機座之間的聯接螺栓是否緊固。每月檢查內容：擰緊減速機與扭力盤連接各螺栓以及鎖緊盤的螺栓，注意擰緊方式按照規范要求擰緊。檢查冷卻器換熱性是否正常，水壓、流量是否有變化，是否需要采取清洗措施。檢查上次換油時間，確保每6個月換油一次（若發現變質、乳化等應立即更換）。
為什么行星減速機會出現斷軸想象呢
有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機的保護，更主要的是避免行星減速機的輸出軸就被扭斷。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。這主要是因為，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。
在傳統的行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄扭矩值。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩。扭矩值將呈現由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉動大于10轉，扭矩值的值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。
本方法是采用一套伺服驅動系統來動態測量減速機的機械效率。用一套伺服系統測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專用測試平臺，只需要減速機與一有伺服驅動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。
方法采用計算機與控制器、驅動器連接，驅動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接，效率是行星減速機的一個重要性能指標，但是效率需要在減速機運行狀態下測量，一般情況下不易測量。
減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角，就可以測出該軸的扭矩。
在工業機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。
動、運動平穩
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。清洗減速機過濾器后應該添加損失的潤滑油，注意添加的潤滑油牌號、品質與使用的一致。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。
結構簡單、零件數少、安裝方便
僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
體積小、重量輕
與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
可向密閉空間傳遞運動
利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
