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              發布時間:2020-07-31 17:00  

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              1、工業機械手性能不斷提高。(高速度、、高可靠性、便于操作和維修)

              2、機械結構向模塊化、可重構化發展,例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機,國外已有模塊化裝配機械手產品問市。

              3、工業機械手控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化,器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結構,提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

              4、當代遙控機械手系統的發展特點不是追求全自治系統,而是致力于操作者與機械手的人機交互控制,即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統,使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。



              很多沖壓產品/零部件的工序很多,這會影響整個自動化沖壓生產改造要用多少臺沖壓機械手,每道工序要實現的動作不一樣復雜程度不一樣,可能有的動作四軸沖壓機械手無法滿足,那就需要工業機器人來完成復雜動作,有的需要定制專用設備,因此工序決定了整條自動化生產線的規模和價格。因此客戶需多方面考察同類供應商的綜合能力,不能單方面的比較單臺沖壓機械手的價格,核心技術是在整條自動化生產線的系統集成應用。選擇有成功案例的專業廠家合作。


              多聯機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始,經過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序后直接入庫。多聯機自動線采用模塊化設計,基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯線,實現多工位多工序聯動生產。整線配置設備監控系統與訂單管理系統,是實現數字化工廠的解決方案。