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發布時間：2020-08-27 18:30
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氣動馬達作為氣動載人絞車的動力傳動機構，廣泛應用于采掘礦場、建筑工程拖運礦車、井下提升牽引工具以及海洋和陸地鉆井平臺的吊裝鉆桿等。五缸星型氣動馬達將高壓氣體通過配氣閥和分配閥依次傳遞到 5 個氣缸內，高壓氣體到達氣缸后迅速膨脹產生氣體壓力，氣體壓力作用在活塞表面，再通過連桿將作用力傳遞到曲軸軸頸上，推動曲軸做旋轉運動。2、傳動機失調當齒輪減速機中電機與驅動器的校準線不好，容易產生振動的情況，要調節這個校準線，要重新安裝驅動器和電機的連接，這樣能穩定電機軸承的旋轉。曲軸旋轉一周，5 個氣缸依次完成一個周期的工作，氣動馬達也完成一個工作周期；由于氣體壓力z終作用到曲軸上，因此，對曲軸進行合理的分析關系到馬達的整體工作效率。目前的研究通常將曲軸的動平衡作為主要分析對象，國內外學者的研究成果大多集中在多缸直列式曲軸動平衡計算，主要通過增加平衡軸的方法使馬達慣性力得到平衡。對多缸星型分布馬達動平衡的計算和平衡結構的研究涉及較少。通過三維建模軟件 UG 建立曲軸三維模型，得出曲軸的質量、質心和慣性矩等特征參數，根據所得參數對五缸星型分布氣動馬達的平衡性進行分析和計算。計算得出的五缸星型馬達一階往復慣性力是曲軸旋轉角速度的二次函數，方向不隨曲軸轉角變化，從而簡化了動平衡的結構設計，對多缸星型分布馬達動平衡的計算和設計具有一定的參考價值。
氣動馬達動平衡計算 連桿質量換算
在工作工程中，由于曲柄連桿機構運動特性的原因，電氣動馬達產生往復慣性力和旋轉慣性力。往復慣性力是由活塞組質量系統沿氣缸中心線做往復運動而產生；旋轉慣性力是由曲柄組質量系統繞中心軸做旋轉運動而產生。在電樞鐵心上放置了由A和X兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。活塞組質量系統由活塞與活塞一起做往復運動組件的質量組成；曲柄組質量系統由曲柄和跟隨曲柄做旋轉運動組件的質量組成。由于連桿做復雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質量。連桿質心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結構示意如 3 。
離散公式為：
式中：mLL 為分解到活塞組的質量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質量，kg；mL 為連桿質量，mL = 0.53 kg；
L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質心的距離，L2= 101.5 mm。
計算得出分解到活塞組的質量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質量 mLR = 0.21 kg。
小馬達的特點：
低噪音設計，小型高功率，型號豐富，耐用壽命長。從1W到90W，減速比從1：3到1： 2000。有單相感應馬達，三相感應馬達；連續運轉式，可逆式；制動式。有組合型MUS及MUX（數顯）設計。
一、單相感應小馬達：可連續運轉使用電容器式感應馬達，高功率低噪音。
二、可逆式小馬達：具有瞬間轉換正反轉功能幾乎不會發生超程現象。因采用平衡繞線方式并內裝簡易制動機構。能夠瞬時間轉換 正轉、反轉。
三、電磁剎車小馬達：能短時間內剎車，在無負載時起程為2～4轉內剎車，發揮安全的剎車性能。
四、變速小馬達：配合速度控制器可調速范圍廣：90～1400RPM，內部備有轉速傳感器，實行反饋控制，因此電源頻率有變化， 其規定轉數決無變化。
微型減速電機的啟動方法是什么？
1、長期使用微型電機后的主要故障表現：使用過程中振動加劇。造成這種現象的主要原因是：機箱中的零件太磨損或損壞。
2、容易損壞部件：齒輪磨損，齒輪斷裂，齒輪軸孔或鍵槽磨損，軸承孔處的螺孔由于磨損而容易失效，并且軸表面和鍵槽也易于使用時間過長，產生磨損。
3、解決技巧：
輸出或輸入為直流能量的旋轉電動機稱為微型電動機。微型電動機的特性：
1、微型電動機的效率通常高于其他典型電動機，因此可以獲得相同的輸出功率，并且直流電動機的體積異常小。在裝配位置無止境的情況下，微電機是相對合適的。
2、微型電動機的特點是，電動機可以根據負載大小自動降低轉速，以實現較大的起動轉矩。
